mmdetection 错误ValueError: need at least one array to concatenate

参考代码来源于 http://github.com/yinhaoxs/ImageRetrieval-LSH 以图搜图
1. 写在最前面
入职新公司以后一直在搞项目，没什么时间写博客。 最近一个项目是以图搜图项目，

什么是mAP呢？这里的m是mean，平均值，所以搞懂AP是什么就行了。
AP即平均精确度。那么目标检测任务中，如何衡量一个模型的平均精确度？
通常来讲有两个指标。
P&

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章：SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。0. 动机3D目标检测用

ubuntu16.04 Nvidia驱动安装成功却无法检测到外接显示器
双系统win10 ubuntu16.04，Intel集显Nvidia独显
问题描述：
电脑重新组装过后，windows下连