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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_28057379/article/details/122927744
1：数据准备
我说使用的数据是labelme制作的。json文件保存的是对应图片中所有目标的边界点坐标。
但是UNet训练却使用的是原始图像及其对应的二值化掩膜。就像下面这样： 所以需要把labelme输出的
Effective Fusion Factor in FPN for Tiny Object Detection
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2011.02298.pdf
论文发表于 2021 WAC
一、准备
1.项目链接
https://github.com/ultralytics/yolov5
2.制作数据集
将标注好的图片放到data/images/train 和data/images/valid 文件夹下，将.
问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测
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