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三维目标检测新SOTA---ADFDetV2论文解读

问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法,并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测