【camera】自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射）
自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射） 项目下载地址：项目下载地址 推理引擎下载地址：推理引擎下载地址 支持的功能 包含的功能： 车道线检测+车道
【camera】全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现（交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测）
全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现（交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测） 项目下载地址 包含C++和Python两种版本的程序实现：下载地址 YOLOP开源项目： https://github.com/hustvl/YOLOP
【camera】5.相机内嵌图像处理（ISP）介绍
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力 传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer” pattern） 传感器是光敏二极管 光线进入镜头，到达【带有RGB
