自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射）
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支持的功能
包含的功能：
- 车道线检测+车道线拟合；
- 2D目标检测+目标跟踪；
- 道路可行驶区域分割；
- 目标深度估计；
- 图像视野到BEV空间映射（Normal View -> Top View）；
- 像平面到地平面映射（image plane -> ground plane in world coordinate system）
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原文链接：https://blog.csdn.net/cuihao1995/article/details/123020877
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