机器视觉资讯20240301 - 云禅网络-机器视觉资讯

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视觉招聘小黑板
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Beyond Basics: 8 Must Know Deep Learning Tools for Vision Projects： 2024-02-28T13:16:32+00:00

Introduction

Deep learning tools are extensively used in vision applications across most industries, ranging from facial recognition on mobile devices to Tesla’s self-driving cars. However, using the right tools is paramount when working on these applications, as it requires in-depth knowledge and specialization.

After reading this article, you’ll understa

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海康机器人智造升级新利器，3D激光轮廓传感器组网联动--机器视觉网 2024-03-01 13:58:17

2024-03-01 13:58:17 来源: 中国机器视觉网

在3D检测应用中常会遇到一些挑战，常见的有哪些呢？如何满足大视野范围要求场景下进行超高精度测量？单次扫描无法完整扫描出被测工件、多次扫描的节拍不能满足需求怎么办？如何获取管材等圆柱状被测物的三维点云数据？遇到这些难题不用焦虑，海康机器人3D轮廓传感器全系列产品携手VM 3D算法平台能够轻松解决，助力智造再升级！

海康机器人3D激光轮廓传感器通过组网联动，实现不同组合方式拼接，呈现不同的应用效果，在落地实践中可以满足多种需求，广泛适用于大规模、高精度、复杂项目场景。

并排拼接

功能：实现大视野、高精度的高精度3D数据采集。优势：即能保证单相机精度，又能在保证系统检测视野的情况下缩短节拍。应用：板材、汽车汽配等行业3D尺寸测量和缺陷检测。

实

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镁伽科技欢迎伯克利生物科学学院院长与诺奖获得者到访--机器视觉网 2024-03-01 13:25:32

2024-03-01 13:25:32 来源: 中国机器视觉网

日前，加州大学伯克利生物科学学院院长Michael Botchan博士与诺贝尔生理学或医学奖获得者Randy Schekman博士访问中国香港，期间参加了镁伽举办的欢迎交流会，并发表主题演讲。此次访问还邀请到了香港生物科技协会（HKBIO）主席于常海教授、高盛董事总经理童牧知博士、清池资本创始人CEO李彬博士、创新工场总裁合伙人陶宁女士、康曼德资本创始人董事长丁楹先生、深圳深信生物创始人CEO李林鲜博士等众多来自商界、投资界、生命健康界知名人士出席。

镁伽科技首席战略官兼高级副总裁、伯克利校友廖国春博士对Michael Botchan博士与Randy Schekman博士一行的来访表示热烈欢迎。廖博士表示，作为一家先进生产力工具提供商，镁伽科技

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摇橹船科技产品入选2023年中小企业数字化转型典型产品和解决方案名单--机器视觉网 2024-02-29 14:40:09

2024-02-29 14:40:09 来源: 中国机器视觉网

近日，中国工业互联网研究院发布了备受瞩目的2023年中小企业数字化转型典型产品和解决方案名单。经严格筛选与评估，摇橹船科技自主研发的“3D涂胶在线智能视觉检测系统”在软件系统及SaaS化应用类中脱颖而出并成功入选。

据悉，评选旨在发现和推广在数字化转型方面表现突出的产品和解决方案，进而促进供需双方的精准对接。中国工业互联网研究院受工业和信息化部中小企业局委托，组织业内专家进行深入评审，最终评选出267项典型产品和解决方案。

3D涂胶在线智能视觉检测系统，领跑智能制造新赛道

随着客户智能制造需求的日益高涨，摇橹船科技紧随市场步伐，聚焦新能源及半导体领域，创新推出了国内首台套的3D涂胶在线智能视觉检测系统。系统能够针对汽车涂胶过程中的质量问题，

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3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景--机器视觉网 2024-03-01 16:28:00

3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景

2024-03-01 16:28:00 来源: 中国机器视觉网

近年来，重工、焊接视觉技术备受市场关注，焊接视觉销量激增。但对工件种类繁多、工件轮廓圆弧曲线多等应用场景，客户很难通过专机、机器人示教、固定工装夹具等手段实现无人柔性生产。工欲善其事必先利其器，辰视智能新一代免示智能切坡口设备采用3D相机一次定位，具有自动生成切割轨迹、节省硬件成本，适应柔性生产等诸多优势，目前已为建筑钢结构、工程机械、煤矿行业提供强大助力。

焊接厚板切坡口解决方案

辰视3D视觉CS-ST-L21D在工业场景中的应用

叉车将工件料框放在指定位置，通过3D相机CS-ST-L21D对大型构件进行识别抓取，利用2D+3D融合方式对小构件进行识别抓取，将工件放在翻转台上进行切坡口。

项

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PICVISA 利用高光谱成像实现纺织品分选的重大突破--机器视觉网 2024-03-01 16:09:43

2024-03-01 16:09:43 来源: 中国机器视觉网

纺织废料对全球环境、社会和经济产生的影响深远，正在受到越来越多的关注。作为全球规模最大、增长最快的行业之一，纺织业每年生产的纺织产品不计其数。而据估计，纺织品的回收利用率目前不到 1%。很大一部分的纺织废料最终进入垃圾填埋场，其中天然纤维（如棉等）的分解时间长达数年，而合成纤维（如涤纶等）的分解时间甚至更长，给环境造成了污染。

为了提高纺织品回收利用率，欧盟要求所有成员国在 2025 年 1 月 1 日之前落实相关制度，对每年超过 1600 万吨的纺织废料实施 100% 管理。尽管政府为监管和倡导回收做出了努力，但由于纺织材料的分选操作复杂，涵盖了不同纤维的混合物，因此纺织品回收困难重重，唯有高效的纺织品分选技术方能解燃眉之急。

PICVIS

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OPT（奥普特）DeepVision3 破解AI落地难题--机器视觉网 2024-03-01 15:30:24

2024-03-01 15:30:24 来源: 中国机器视觉网

OPT（奥普特）DeepVision3，集成了视觉基础大模型，提升模型鲁棒性的同时，极大缩短了训练验证到部署的周期，标注交互、各类功能任务操作更便捷，解决了深度学习在工业生产落地的痛点。

高效AI模型训练更快、更轻量化

如何降低数据依赖、人工成本、应用门槛，缩短总周期，一直是阻碍深度学习广泛落地的首要难题。

为攻克这些挑战， DeepVision3通过持续优化底层逻辑算法，通过在增量学习、小样本学习、模型轻量化等方面实现关键技术创新，大幅降低数据采集、模型训练及迁移等各个环节的时间成本。

面对少缺陷样本的视觉方案，DeepVision3通过利用数据增广、算法增强等小样本策略，减少90%的数据量，从过去的几百张，突破至十几张，甚至几张即可完

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涂胶工艺质量的自适应过程控制（APC），胶粘剂在汽车行业的应用--机器视觉网 2024-03-01 15:20:55

涂胶工艺质量的自适应过程控制（APC），胶粘剂在汽车行业的应用

2024-03-01 15:20:55 来源: 中国机器视觉网

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂、密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，品种日益齐全、应用也越来越广泛。

在汽车轻量化、节能降耗、延长使用寿命和提高性能方面，胶粘剂及其粘接密封技术发挥了越来越重要的作用。

粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部位的焊接、铆接等传统工艺方法，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工艺，优化产品结构的效果。

图1 预计在未来 5-10 年内，结构粘合剂和机械紧固件（如铆钉、自穿刺铆钉 (SPR) 等）的使用量将有所增加，而同期电阻焊接 (RSW) 的使用

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锂电池防爆阀焊接机视觉设计案例分享--机器视觉网 2024-03-01 14:38:26

2024-03-01 14:38:26 来源: 中国机器视觉网

项目背景

锂电池的制造工艺较为复杂，工序繁多。第二工序段设备主要覆盖电芯装配工序，主要包括卷绕机或叠片机、电芯入壳机、注液机以及封口焊接等设备。而防爆阀焊接是非常重要的一环，对应的是电芯预封装。

防爆阀焊接机整线工站

防爆阀焊接机，注液孔检测工位

· 检测要求：测量注液孔的尺寸(2.05mm+0.02) ，并判断正反和有无，检出毛刺。

· 检测流程：相机和光源固定安装，相机从上往下拍照，每次拍照检测一个产品，产品到达位置后PLC触发视觉拍照，检测完成后反馈PLC结果。

· 结构安装

· 说明

视野：FOV=11.3×8.5mm；工作距离：WD=110mm±10mm；光源到产品表面距离：LWD环形光源=90±10mm；像素精

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汽车尺寸测量有几种选择？--机器视觉网 2024-03-01 14:28:39

2024-03-01 14:28:39 来源: 中国机器视觉网

汽车制造已经跨入高精时代，可尺寸波动却依然存在于新能源电池盒、冲压、焊装、总装等各环工艺。面对高质量、高产能的生产要求，企业该如何选择适合自己的测量方案呢？我们将从工位布局出发，介绍三种常见的测量方案：在线测量、离线测量和线旁测量。

在线测量

在线测量是指将测量工位放在自动化产线上对工件进行100%实时检测。为了满足工件的全检需求，同时匹配产线的生产节拍，在线测量主要针对影响车身骨架精度的关键区域进行测量，如车门安装处棱边位置、定位孔位置及各分总成位置等，常用于大型压铸件、电池盒、分拼件、总成件等工件的质量监控。

基于足够多的测量样本，在线测量系统可以为企业提供丰富的可视化数据报表，帮助企业监控车身尺寸波动的趋势、原因，用于故障诊断和工艺改

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中科微至无人叉车赋能东南亚跨境电商，电商购物节背后的智能仓储--机器视觉网 2024-02-29 16:00:56

2024-02-29 16:00:56 来源: 中国机器视觉网

东南亚作为全球新兴的跨境电商市场，凭借其日益增长的电商用户规模和交易额，正逐渐引起全球各界的关注。2023 年东南亚电商购物节当天，各大电商平台再次刷新多项业绩记录。

跨境电商卖家迎来岁末高光

购物节销量激增,对后端仓储、包裹运输以及配送等方面提出了新的要求。据最新数据显示，某东南亚知名跨境电商平台在今年的电商购物节中，跨境直播单量增长了近 54倍，开场 2 分钟，便突破1200万单。跨境新卖家迎来岁末的高光时刻，单量攀升至平日24 倍；跨境品牌也交出了超过平日7倍的亮眼成绩。

电商购物节销量激增的情况，对于后端仓储，包裹运输，配送等提出了新的要求，尤其是年末感恩节、黑五、电商节和圣诞节等重要销售高峰期扎堆的时候，仓储面临的问题日益显现:仓

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十种主流的AGV导航方式，你知道几种？--机器视觉网 2024-02-29 15:20:20

2024-02-29 15:20:20 来源: 中国机器视觉网

引言

牵引式拖拉机改造，空中导线导引，带有车兜——这是1953年世界上第一辆AGV的雏形。在工业自动化的主流趋势下，AGV行业迎来了迅猛的发展，现已广泛在工厂搬运、仓储物流、医疗器械运输、自动停车等场景里。经过60多年的发展，最初用导线导航的AGV基本已被淘汰，并进化出多种方式导航。

本文将介绍十种主流的AGV导航方式。并对未来导航的主流发展方向进行简单的探讨。

1.磁钉导航

磁钉导航需要磁条传感器来定位AGV相对于路径的左右偏差，磁钉导航与磁条导航的差异就是磁条是连续铺设的，磁钉额离散铺设的。

如果需要在完全使用磁钉导航，则需要铺设大量磁钉，磁钉导引在码头AGV上应用较多。

优点：成本低，技术成熟；隐蔽性好，较磁带导航美观；抗干扰性

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http://china-vision.org/interview-detail/217586.html： 2024-02-29 11:52:20

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低功耗IoT设备进阶必备―新闻频道- 视觉系统设计 2024/3/1 20:04:52

近年来，随着物联网技术的不断演进，智能家居应用逐渐融入人们的日常生活。市面上常见的智能家居设备，如智能可视门铃、家用摄像头(IPC)等，多为无线电池供电摄像头(以下简称“无线电池摄像头”)，因体积小巧、无需布线、安装灵活、支持WiFi联网查看等特点，在消费端市场广受追捧。据Yole最新预测，到2028年，该类设备的出货量将增长至1.9亿颗。与此同时，无线电池摄像头在续航能力方面的局限性依然不可忽视：它们一般采用锂电池或干电池供电，需定期充电或更换电池。因此，高性能、低功耗的摄像头系统设计解决方案迫在眉睫。

无线电池摄像头如何省电？

为降低系统功耗，先进的主流智能手机通常配备了“抬手亮屏”或“注视亮屏”的功能，通过手机内部传感器检测来激活手机从息屏到完全亮起，以降低手机功耗。那么，类似这样的低功耗设计是否可以

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“结构光+ToF”二合一3D传感模组―新闻频道- 视觉系统设计 2024/3/1 19:49:47

在人工智能（AI）的壮观征程中，机器感知如同掀起创新波澜的引擎。通过模仿人类的感官，AI能够解读复杂数据、洞察周围环境并做出精确决策。从视觉识别到语音理解，机器感知不仅增强了交互的自然性，也拓展了AI在健康、安全、自动驾驶等领域的应用疆界。它们正在变得更聪明、更敏感、更具适应性。

为了满足机器人对环境感知的需求，光鉴科技发布Deptrum Nebula 220深度相机。该相机采用了基于自研纳米光子芯片调制投射光场的sToF硬件系统，同时集成了结构光与ToF深度重建算法，仅通过单一模组就能够完成近距离避障与远距离SLAM深度重建。这一设计使得结构光和ToF的3D传感重建性能得以互补，实现了在近距离和远距离的高精度、大FOV点云输出，可广泛应用于扫地机器人、商用机器人等场景，使得机器人在复杂环境中可以感知更全面

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Spinnaker SDK:用于机器视觉 GigE可性的API库―新闻频道- 视觉系统设计 2024/3/1 19:37:09

Spinnaker4是一款由Teledyne推出的图像采集与控制软件开发工具包（SDK），由Teledyne IIS提供GigE Vision 框架，支持Teledyne机器视觉面阵扫描相机系列，并提供跨平台的自动化相机控制。

Spinnaker4支持Teledyne旗下的多种面阵扫描相机系列，包括GigE和USB3接口的相机，因此工程师可借助全面的代码库和示例，使用Spinnaker快速开发用于成像应用的软件解决方案，并且可以更轻松地编写兼容各种相机的程序。此外，Spinnaker4的用户界面简洁直观，通过简单的拖放操作，用户就可以实现相机参数的调整。

在性能方面， Teledyne IIS的GigE驱动程序框架汲取了数十年的低CPU使用率和高可靠性的经验，配置实用程序允许为每个网络接口卡端口分配专用 C

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马波斯将携超高精度光学测量机和光谱共聚焦传感器亮相2024慕尼黑上海光博会―新闻频道- 视觉系统设计 2024/2/29 14:14:14

马波斯公司将参加2024年3月20-22日在上海新国际博览中心举办的第18届慕尼黑上海光博会，并重点展示其新一代超高精度轴类件光学测量机和STIL光谱共聚焦传感器。展位号：W4.4201。

OPTOFLASH 新一代超高精度轴类件光学测量机：智能工厂生产中质量控制的“赋能者”

OPTOFLASH是马波斯专为小型轴类件、紧固件与医疗植入物而设计的光学测量系统，是实验室以及生产环境中精密质量控制的优异解决方案。Optoflash集成多个固定式2D光学传感器，可以通过一张2D图像采集到整个工件轮廓，轴向测量距离达300 mm。测量速度极快，能在2秒之内完成100个静态测量。智能软件用户界面非常易于使用，智能结果显示、工件细节图像、图形设置等各项功能一应俱全，操作员能够在生产中快速验证零件以及分析不合格的原因。

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华睿科技8K线阵万兆网口新品―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/3/1 19:46:26

华睿科技8K万兆网口线阵相机新品来袭，高行频频传输。满⾜产线⾼速⽣产节拍需求，⽀持多种ISP和算法处理技术，适应光伏、锂电、液晶、印刷等各类线阵相机应用场景。

线阵相机新品优势

转型升级新品来袭

01.万兆网传输速度更快

采用万兆网接口，在保证传输距离的前提下，可以提升相机的行频，在实际项目使用中，整套万兆网相机方案既可以适配产线的高生产节拍需求，同时相对于Camera Link和CoaXPress接口，整体成本更有优势。

02.LSC校正镜头亮度均匀

采用LSC(Lens Shading Correction)，针对成像系统中镜头相对照度、外部光源均匀性以及相对角度等因素在相机内部进行校正，可实现图像的整体亮度比较均匀。

03.空间校正算法杜绝边缘尾色

彩色相机支持空间校正算法，解决图像边缘

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3D激光轮廓传感器组网联动―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/29 23:20:57

并排拼接

功能：实现大视野、高精度的高精度3D数据采集

优势：即能保证单相机精度，又能在保证系统检测视野的情况下缩短节拍

应用：板材、汽车汽配等行业3D尺寸测量和缺陷检测

实际应用

项目名称：某双相机并排拼接结构件平整度检测项目

相机型号：MV-DP2120-01H

方案优势：通过两台DP2120并排拼接，在保证精度的基础上增大视野范围，单次扫描即可测量平整度，提高了检测节拍

对向拼接

功能：实现带遮挡物工件的盲区消除

优势：双相机通过不同角度拍摄消除盲区

应用：腔形结构件（汽车连接器pin针）位置度及缺陷检测、PCBA焊点质量检测等

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西克伺服反馈编码器ELS/ELM35―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/29 23:03:18

一直以来，西克伺服反馈编码器凭借其强大的性能和稳定性在运动控制行业备受欢迎，在行业追求降本增效的趋势下，西克专门面向中国伺服市场推出了高性价比伺服反馈编码器ELS/ELM35系列产品，即日起发布上市，接受订货！

ELx35是一款专门面向中国运动控制市场推出的经济型机械齿轮多圈编码器，可有效并稳定的反馈伺服电机的位置和速度等信息，且无需电池维护。得益于无球轴承的设计结合精悍的外壳，让ELx35安装简单易于使用。

产品介绍 (性能+特点)

高分辨率、高动态响应

Elx35系列单圈分辨率高达24位，反馈单元采用8对磁极搭配双通道位置传感器，数据反馈高速、稳定、正确，实现动态性能和静态性能的出色平衡，有助于提高伺服系统动态响应速度，提升系统刚性。

动态性能，静态性能及客户语言间的出色平衡

免维护的机械齿轮多

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堡盟EB360无轴承编码器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/28 23:45:46

堡盟EB360无轴承编码器是一款基于磁原理的编码器，外形小巧但坚固耐用，具有对冲击震动免疫，同时防护等级高等优良特性。

适用于恶劣环境

堡盟EB360无轴承编码器采用密封的电子元件，无论是在严寒还是酷暑天气下，都能随时随地可靠检测旋转运动，而且适用于狭小安装空间。

紧凑型设计，节约更多空间

堡盟EB360紧凑型无轴承编码器具有无磨损、使用寿命长的优点，可为客户节省成本、降低设备拆卸频率、提高生产效率。

堡盟EB360紧凑型无轴承编码器采用磁原理技术，无需连接转轴，安装简单，体积小巧，坚固可靠，可为客户带来准确、可靠、耐用的服务，其优异的性能将会完全满足客户的需求，测量解决方案必定会得到用户的高度认可！

可针对不同应用实现参数化配置

堡盟EB360拥有丰富的接口配置可以支持多种协议，包括CANope

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振动盘电子物料拣选视觉系统―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/28 23:35:46

振动盘电子物料拣选视觉系统

可用于区分物料正反/字符有无/色差等光纤不易判别的应用场景。

系统优点：

• 采用嵌入式智能相机，稳定性高

• 操作方便，易于设置

• 兼容性强

像素：30W-200W

帧率：30帧-120帧

处理速度：最快高达120pcs/s

系统软件

AI-Master 机器视觉软件

AI-MASTER 可以在 Windows、Linux、其它嵌入式系统等多种最常见的操作系统上使用。

丰富、模块化的指令库，

直观、易操作的拖放式编程，并可设计编辑客户界面及数据统计。

低至普通电气工程师的常规机器视觉项目应用，可快速上手，无需编程基础。

高至专业机器视觉工程师的深度应用及二次开发，AI-Master 机器视觉软件支持多种系统平台，涵盖 3D、深度学习、热成像、高光谱

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机器视觉软件为众多半导体生产工艺提供支持―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/29 23:11:24

全球半导体制造产能正在不断扩大。然而，该行业的生产工艺复杂，包含 1000 多个不同步骤，因此生产能力的发展同样复杂而精细。所以，半导体行业需要既能快速实施和调整、又能提高生产效率的技术。机器视觉正是其中的一项重要技术。

机器视觉技术的主要优势在于可以自动化、高精度地执行半导体制造中众多必要的检测和校准流程。德国慕尼黑 MVTec Software公司提供的机器视觉软件产品HALCON 和MERLIC，可提升半导体制造的各个工艺步骤的效益。

图1：机器视觉以最高精度支持半导体生产。

用于半导体制造的强大机器视觉技术

几乎在所有半导体生产场景中，都有至少一个步骤需要对产品进行功能或外观缺陷检查。在高度自动化的生产环境中，与人工检查相比，使用机器视觉检查具有诸多优势：机器视觉检查速度更快、结果客观且可重复，

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智能相机在食品包装检测的应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/29 23:07:28

包装作为食品产业中不可或缺的一环，承担着保护食品品质、传递关键信息的重要职责。其不仅仅是产品的外在表现，更是消费者对食品安全和品质的信任基石。

EVS-SC200深度学习智能相机，凭借高效AI算法，完成OCR、装配验证、计数、瑕疵检测、分类等任务，有效捕捉并预警食品包装的潜在问题，赋能食品包装环节的工艺过程管控，为食品安全保驾护航！

包装字符识别

EVS-SC200能够轻松识别包装上的喷码字符。无论是漏码还是标识不清晰的产品，它都能够准确抓取并剔除，确保喷印信息与实际产品信息的一致性。此外，它还可兼容不同规格、不同图案包装的字符检测，为食品企业提供更加全面的解决方案。

包装装配检查

EVS-SC200能够学习并识别目标的形态、颜色等特征，对食品包装进行精确的装配检查。它不仅能够检测出漏装、多装、错装等

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双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/28 23:06:05

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。

80年代麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双眼匹配上! 使两张有视差的平面图产生有深度的立体图形! 奠定了双目立体视觉发展的理论基础。相比其他类的体视方法! 如透镜板三维成像，三维显示，全息照相术等! 双目体视直接模拟人类双眼处理景物的方式可靠简便! 在许多领域均极具应用价值! 如微操作系统的位姿检测与控制机器人导航与航测，三维测量学及虚拟现实等

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Aval Global的高速分流处理解决方案―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/28 22:45:01

1. 分流处理的必要性

当前，随着各个领域检测的技术和需求飞速发展，检测设备中的相机分辨率和帧率也在不断提高。例如在机器视觉领域，四五百万像素的相机在十余年前属于高分辨率，可以满足大多数的需求，但如今一亿像素的相机不在少数。与此同时，随着数据传输量的增加，高速数据接口标准也在不断的发展。

当前最新的CoaXPress-12标准接口可以实现最高50Gbps的数据传输，如此大的图像数据处理会给CPU带来比较大的负担，可能会导致CPU过热使得处理时间延长。因此我们会使用数据并行处理或分流处理的方式来减少CPU的负荷。

两种方式中，并行处理需要对架构有较深的理解并且算法处理比较难，而分流处理的方式可以直接从硬件层面上执行并且对算法处理的要求不高，对用户比较友好。

因此为了处理大容量高速数据，Aval Globa

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3M™ SDR线缆组件，1MD26-R560-00C-200 2024/3/1 2:28:10

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3M™ MDR线缆组件，14T26-SZLB-100-0LC 2024/3/1 2:23:35

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3M™ SDR电缆组件，1MF26-L560-00C-XXX 2024/2/29 19:07:48

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3M™ MDR线缆组件，14T26-SZLB-050-0LC 2024/2/29 19:01:09

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3M™ MDR线缆组件，14B26-SZLB-700-0LC 2024/2/29 18:31:43

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3M™ MDR线缆组件，14T26-SZLB-400-0LC 2024/2/29 18:21:49

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工业自动化行业培训班：C#+运动控制+Halcon-杂七杂八的文章-少有人走的路 2024-02-29 22:26:27

C#+运动控制+Halcon

简介：此班培训内容是C#基础+运动控制+Halcon，适合想从事自动化行业全栈开发的朋友。

学时大约三个月。费用8000元。

直接使用远程软件对个人面授，由勇哥直接培训。

支付方式，可以加勇哥微信打款。

也可以直接支付宝转账：

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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一文看完多模态：从视觉表征到多模态大模型 2024-03-01 20:56

转眼2024，距离上次知乎写作就快过去一年，上一次的计划主题还是“开源大模型”（参见《ChatGPT的朋友们：大语言模型经典论文一次读到吐》），无奈这个方向变化太快，而且也不乏优质总结文章，也就一直没有动笔。正好最近做图文多模态大模型相关的工作，在查阅资料的过程中没遇到比较完整的脉络梳理文章，往往需要综合参考；反观这个方向的综述型论文又过于追求“完美”，个人感觉详略把控不尽人意。

因此，借此机会结合自己的学习过程，对多模态和多模态大模型做一个系统的梳理，尝试以一个亲历者的视角谈谈这部分技术的发展思路，希望能给读者一些不一样的收获，如有偏颇，欢迎指正。

为了表述简单，我们不严谨的将“图文多模态”表述为“多模态”（标题有些夸张），如果后面有机会可以讨论更多模态的相关工作。此外，本文假设读者已经对视觉表征和多模态

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CVPR 2024 遥遥领先！SkySense：大规模遥感基础模型 2024-02-29 11:39

刷新多个SOTA！SkySense：通用的大规模遥感基础模型，20.6 亿参数！是迄今为止国际上参数规模最大、覆盖任务最全、识别精度最高的多模态遥感基础模型。在国际上权威的 17 项测试场景中，SkySense 的指标均超过国际同类产品！模型权重即将开源！

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SkySense

SkySense: A Multi-Modal Remote Sensing Foundation Model Towards Universal Interpretation for Earth Observation Imagery

单位：蚂蚁集团, 武大, NUS, 浙江网商银行

论文：https://arxiv.org/abs/2

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CVPR 2024 | 无损加速扩散模型！DeepCache：免训练无成本的神器开源了！ 2024-02-29 18:11

DeepCache：一种新颖的免训练范式，它从模型架构的角度加速扩散模型！它利用了去噪过程中模型深层特征的相似性，通过缓存来避免重新计算网络中的深层特征，显著减少计算量。在没有任何额外训练的情况下，使得Stable Diffusion v1.5的速度提升了2.3倍！代码已开源！

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近几年，Diffusion Models在图像合成领域获得了前所未有的关注。在序列式的生成过程中，多步的计算和庞大的模型尺寸会带来相当大的成本。而传统的模型压缩技术，例如剪枝、蒸馏通常又涉及到重新训练，导致了额外的成本和可行性上的挑战。本文介绍了一种名为DeepCache的无需训练的方法，它利用了去噪过程中模型深层特征的相似性，通过缓存（C

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【论文精读】DINOv2 2024-02-29 22:38

摘要

学习与特点任务无关的预训练表示已经成为自然语言处理的标准，这些表示不进行微调，即可在下游任务上明显优于特定任务模型的性能。其主要得益于使用无监督语言建模目标对大量原始文本进行预训练。遵循NLP中的这种范式转变，以探索计算机视觉中类似的基础模型。这种基础模型应该生成在任何任务上都可以开箱即用的视觉特征，无论是在图像级别如图像分类还是像素级别如分割。

本文基于以往视觉判别式自监督学习方法（如IBOT），提出如下改进：

建立了一个自动pipeline，从大量未经整理的图像集合中利用图像相似性过滤及利用聚类方法平衡数据集模式分布收集了一个小型多样化的语料库，包含1.42亿张没有标签的图像

开源了多种DINOv2预训练ViT，具备比以往自监督ViT更优的性能

证明了在大量数据上进行预训练，自监督学习具有学

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【Mamba的前世今生】Efficient Recurrent Transformer 与 SSM（S4） 2024-03-01 12:57

写在前面：本文记录一下研究者为提升模型在长序列任务建模能力所做的相关工作，主要包括降低Transformer复杂度到线性，SSM 相关工作和长序列建模遇到的问题，并涉及一些S4，Efficent Transofmer, LLM 相关工作，尝试与2DV、Video，3DV和Multi-modal建立联系。

阅读时长：1万3千字符，涉及约40余篇论文，简单梳理论文脉络，阅读约30分钟

（其中仅有图但是没有归纳总结的论文..未完..码字ing）

第0章介绍长序列建模设的基准测试：LRA和Perplexity，第一章为Transformer相关，第二章为SSM相关，第三章为探索将SSM的成功经验总结归纳到全局卷积领域，第四章为第一章的延伸，探讨Transformer的长度外推性，第五章为从IO层面优化数据加载和计

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图像质量之动态范围评测 2024-03-01 10:50

1、动态范围的定义

动态范围（dynamic range）描述了画面中从最暗的阴影部分到最亮的高光部分的光量强度分布范围，通常用f-stop或EV来计算。wiki中关于动态范围的定义如下：Dynamic range is the ratio between the largest and smallest values that a certain quantity can assume.

如下所示从左到右依次是低动态、原图、高动态的图。可见，

（1）动态范围越广，高亮和阴影部分的细节展现越清晰，直方图像素分布越均衡；

（2）动态范围越窄，越容易出现高亮过曝和暗部死黑现象，高亮和阴影部分的细节几乎丢失，直方图上像素堆积在两端。

2、动态范围的测量及评价

2.1 测量原理

根据中国移动终端图像及视频

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2024年计算机视觉、人工智能与数据挖掘国际研讨会(CVAIDM 2024) 2024-02-29 17:53

2024年计算机视觉、人工智能与数据挖掘国际研讨会(CVAIDM 2024)

2024 International Symposium on Computer Vision, Artificial Intelligence and Data Mining(CVAIDM 2024)

大会简介

2024年计算机视觉、人工智能与数据挖掘国际研讨会(CVAIDM 2024)旨在为参会的专家学者提供一个学术交流的平台，共同探讨计算机视觉、人工智能与数据挖掘相关技术在全球的发展，欢迎相关领域的专家学者踊跃投稿，并拨冗出席。

会议目标

*为来自世界各地的学者提供交流平台，交流与您感兴趣的领域相关的想法，为未来潜在的合作铺平道路。

*与计算机视觉、人工智能与数据挖掘领域的其他人保持联系，了解前沿的学术知识。

*帮

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人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-木薯病害识别（5种病害） 2024-02-29 14:07

人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-木薯病害识别（5种病害）

关键词：农业病虫害、图像分类、计算机视觉、人工智能、木薯病害识别

内容摘要：

植物作物病害识别应用场景

木薯（Manihot esculenta）作为一种重要的粮食作物和生物能源原料，在生长过程中也会遇到多种病害。以下是木薯病害识别的应用场景：

•早期病害检测：在木薯生长初期，通过图像识别技术及时发现病害迹象，如叶片上的黄化、斑点等，以便及时采取措施，防止病害扩散。

•病害诊断与分类：利用机器学习算法对木薯叶片上的病害特征进行分析，准确判断病害类型，如真菌性病害、细菌性病害或病毒性病害，以便采取针对性的防治措施。

•智能施肥建议：结合土壤成分、天气预报和病害识别数据，为农民提供智能施肥建议，以增强植株抗病能力，减少病害发生。

•农药使

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人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-樱桃病害识别（2种病害） 2024-02-29 14:55

人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-樱桃病害识别（2种病害）

关键词：农业病虫害、图像分类、计算机视觉、人工智能、樱桃病害识别

内容摘要：

樱桃病害识别应用场景

樱桃病害识别在玉米种植和管理中具有至关重要的作用。以下是樱桃病害识别的若干应用场景：

•早期病情监测：在樱桃生长的早期阶段，通过图像识别技术及时发现病害迹象，如叶片上的斑点、变色等，有助于及时采取措施，防止病情扩大。

•病害诊断与分类：当发现樱桃植株出现异常时，利用图像分析和机器学习算法对病害进行识别和分类，帮助农业技术人员准确判断是真菌性病害、细菌性病害还是病毒性病害，以便采用针对性的治疗方法。

•化学农药使用管理：基于对病害类型的识别，可以合理推荐使用特定类型的农药，避免过度使用化学农药，既保护环境，也减少农药残留风险，确保樱桃果实的

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CVPR 2024 | 视频分割大一统！UniVS：统一通用视频分割 2024-02-29 22:35

UniVS：统一通用视频分割新网络，在 10 个挑战性的 VS 基准测试中显示了性能和通用性之间出色的性能，涵盖视频实例、语义、全景、对象和referring分割任务，代码刚刚开源！

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UniVS

UniVS: Unified and Universal Video Segmentation with Prompts as Queries

单位：香港理工大学(张磊团队), OPPO

代码：https://github.com/MinghanLi/UniVS

论文：https://arxiv.org/abs/2402.18115

CVPR 2024 论文和开源项目合集请戳—>https://github.com/amu

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CVPR 2024 | 清华提出RepViT：轻量级新主干！从ViT角度重新审视移动CNN 2024-03-01 11:56

RepViT：一种新的纯轻量级 CNN 家族，其性能优于现有最先进的轻量级 ViT（如EfficientFormerV2、MobileOne），在各种视觉任务中表现出良好的延迟，比如RepViT 在 iPhone 12 上实现了超过 80% 的 top-1 准确率和近 1ms 的延迟！代码已开源！

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RepViT

RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective

单位：清华大学(丁贵广团队)

代码：https://github.com/jameslahm/RepViT

论文：https://arxiv.org/abs/2307.09283

CVPR 202

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人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-苹果病害识别（8种病害） 2024-02-29 14:16

人工智能AI：农业病虫害计算机视觉-苹果病害识别（8种病害）

关键词：农业病虫害、图像分类、计算机视觉、人工智能、苹果病害识别

内容摘要：

植物作物病害识别应用场景

苹果树在生长过程中也会受到多种病害的影响，以下是常见苹果病害的识别应用场景：

•果园监测：在苹果园中，通过安装在无人机或手持设备上的相机和传感器，定期监测苹果树的健康状况，识别叶片、果实上的病斑、变色等病害迹象。

•病害预测与预防：结合气候数据、历史病害记录和实时监测数据，预测病害发生的风险，提前采取预防措施，如调整修剪时间、增施有机肥料等。

•精准施肥建议：基于对苹果树营养状况的评估和病害识别结果，为农民提供精准施肥建议，以增强苹果树的抗病能力和生长健康。

•农药使用优化：根据病害类型和发生程度，推荐使用特定类型的农药，避免过度使

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三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？ 2019-04-29 01:18

谢邀，目前在做动物的三维重建，一般来说三维重建分为主动式和被动式，主动式就是拿三维激光扫描仪之类的去扫了，被动式一般利用视觉的方法，常见的就是multi-view了。以人体三维重建为例，一般有如下几种，第一个就是刚刚的多视角重建了，根据多个视角的图像，做匹配然后重建；第二个是dynamic fusion，用RGBD相机边扫边建；第三个是先扫一个特定人的三维模型，然后根据特定人的动作啊什么的再去重建；第四个是基于统计模板的，这些模型通常是参数化的，人的话，有SCAPE、SMPL这些，动物有SMAL，根据一些视觉线索去求解模型的参数。

本人目前focus在第四种方法，视觉线索的选择又可以有很多种，比如关键点、轮廓、分割等，比如3DV 2018的neural body fitting用的是segmentation。

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CVPR 2024 | ReID迎来大一统？一个模型拿下多类主流ReID任务新SOTA！开启ReID新纪元！ 2024-03-01 18:42

一网打尽6种ReID任务！首个面向统一ReID范式的benchmark！一个模型在多种主流ReID任务上取得最优性能！

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论文地址：https://arxiv.org/abs/2306.07520

代码地址：https://github.com/hwz-zju/Instruct-ReID

CVPR 2024 论文和开源项目合集请戳—>https://github.com/amusi/CVPR2024-Papers-with-Code

原文链接：CVPR 2024 | ReID迎来大一统？一个模型拿下多类主流ReID任务新SOTA！开启ReID新纪元！

引言

行为重识别（person re-identific

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视觉语言大模型之MiniGPT4、MiniGPTV2、ShareGPT4V、LLaVA、u-LLaVA、InfMLLM、mPLUG-Owl (paper quickly reading) 2024-03-01 15:18

MiniGPT-4: Enhancing Vision-Language Understanding with Advanced Large Language Models

paper: https://arxiv.org/abs/2304.10592

code: https://minigpt-4.github.io/

框架结构基本上和blip-2一样，这篇论文的价值在于详细说明了怎么训以及数据集！

只训练中间的文本-图像对齐的Linear-Layer

先是在 4 个 A100 上用 500 万图文对训练，然后再用一个小的高质量数据集训练，单卡 A100 训练只需要 7 分钟。这个高质量数据集是核心

这有点类似于GPT，先搞一个基座，然后高质量fine-tune。

MiniGPT-v2:

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Using YOLO-World With Active Learning to Train a Custom Model： 2024-02-29T23:49:10.000Z

Large vision models like YOLO-World , a zero-shot open-vocabulary object detection model by Tencent’s AI Lab, have shown impressive performance. While zero-shot detection models can detect objects with increasing accuracy, smaller custom models have proven to be faster and more compute-efficient than large models while being more accurate in specific domains

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Enhancing AI Precision in Agriculture with Synthetic Data： 2024-02-29T14:51:15+00:00

In the past few years, we have witnessed remarkable growth in the agriculture sector, thanks to Artificial Intelligence (AI) and machine learning technologies. AI/ML models can significantly improve yield prediction, optimize resource management, slow down disease outbreaks in crops, and enhance the productivity of agricultural operations.However, the founda

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YOLOv9: Advancing the YOLO Legacy： 2024-02-29T14:50:18+00:00

Unlocking the next level in object detection technology, YOLOv9 emerges as a beacon of innovation in the field. Pioneered by Chien-Yao Wang and his team, this latest iteration of the YOLO series redefines the boundaries of efficiency and accuracy. With revolutionary techniques like Programmable Gradient Information (PGI) and the Generalized Efficient Layer A

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