包含C++和Python两种版本的程序实现：下载地址
https://github.com/hustvl/YOLOP
import torch
import torch.nn as nn
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自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射） 项目下载地址：项目下载地址 推理引擎下载地址：推理引擎下载地址 支持的功能 包含的功能： 车道线检测+车道
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力 传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer” pattern） 传感器是光敏二极管 光线进入镜头，到达【带有RGB
一、前言 目前主流的空间点云检测主要有两种。一种是直接以三维点云作为输入，直接送入卷积网络或者转化为体素送入。另一种是将3D点云映射到2D，主要为鸟瞰图或者前视图。一般来说第一种方法目标的检测信息比较丰富ÿ
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