包含C++和Python两种版本的程序实现：下载地址
https://github.com/hustvl/YOLOP
import torch
import torch.nn as nn
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原文链接：https://blog.csdn.net/cuihao1995/article/details/123021455
自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射） 项目下载地址：项目下载地址 推理引擎下载地址：推理引擎下载地址 支持的功能 包含的功能： 车道线检测+车道
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力 传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer” pattern） 传感器是光敏二极管 光线进入镜头，到达【带有RGB
概述 对于目标检测算法而言，正负样本的分配，采样策略以及正负样本的数量和比例的设置等，对算法的精度有着显著的影响，了解其机制和原理便于我们加深对算法的了解和后续对算法的优化改进ÿ
目前SSD和YOLO是工业界使用最多的两种检测器。最近整理了一下自己实现的SSD,YOLOV3和YOLOV5推理代码，项目虽然是基于OpenCV实现的，但是由于使用的是onnx模型，所以代码可以很容易移
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