包含C++和Python两种版本的程序实现：下载地址
https://github.com/hustvl/YOLOP
import torch
import torch.nn as nn
from lib.m版权声明：本文为CSDN博主「踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/cuihao1995/article/details/123021455
自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射） 项目下载地址：项目下载地址 推理引擎下载地址：推理引擎下载地址 支持的功能 包含的功能： 车道线检测+车道
小透镜放在滤光片上来增加光线的收集能力 传感器只能测量光的强弱，并不能区分颜色，这就需要将不同颜色的滤镜和传感器结合起来，实现这一过程的技术叫做拜尔阵列（“Bayer” pattern） 传感器是光敏二极管 光线进入镜头，到达【带有RGB
版权声明：本文为CSDN博主「源代码杀手」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原 ...
3d object detection的一般的pipeline Anchor based vs Center based RPN 当前比较流行的3d目标检测pipeline，或是通过pillar，对3d点云进行编码
暂无评论