视觉资讯：双目视觉测距原理/为机器视觉系统选择合适的照明系统

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双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

单/双目方案的优点与难点

从上面的介绍，单目系统的优势在于成本较低，对计算资源的要求不高，系统结构相对简单；缺点是：（1）需要不断更新和维护一个庞大的样本数据库，才能保证系统达到较高的识别率；（2）无法对非标准障碍物进行判断；（3）距离并非真正意义上的测量，准确度较低。

双目检测原理：
通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。双目摄像头的原理与人眼相似。人眼能够感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异，也称“视差”。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近，这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。

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SICK深度学习SensorApp Intelligent Inspection Plus正式上市--中国机器视觉网 2022-08-25 11:51:08

2022-08-25 11:51:08 来源: 中国机器视觉网

近日，基于西克2D智能相机InspectorP系列的深度学习SensorApp Intelligent Inspection Plus正式上市，在传统的Quality Inspection Plus基础上新增了“Anomaly detection异常检测”和“Classification tools分类工具”两大深度学习功能。

为何选择西克深度学习

a)基于深度学习的西克Intelligent Inspection Plus SensorApp中包含了功能强大“异常检测”和“分类工具”，使得传统视觉检测无法实现的应用成为可能。

b) 可以为客户提供详细的应用示例，支持客户直接在相机设备中或者通过dStudio在线平台进行训练，简易、友好的使用界面为客户快速开发铺平道路。

c) “Anomaly detection异常检测”和“Classification tools分类工具”可以确保被测物满足质量检测和分类需

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如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢？-电子发烧友网 2022-08-23 16:20

为机器视觉系统选择合适的照明方案，需要从多方面来考虑，从这些小技巧中选择可取的，结合到自己的系统特点中去，相信会事半功倍！

技巧六：快速移动的物体使用频闪光当物体快速移动成像模糊时，就需要使用频闪光。频闪宽度 = 视场÷ 像素/移动速度。技巧七：消除反射使用红外光机器视觉系统依靠数字图像中的灰度级转化。在许多视觉应用当中，环境光会带来影响图像效果的亮反射，这会影响图片效果，红外光就能解决这个问题。

技巧五：使用颜色创造对比度在机器视觉应用中创造一个高对比度图像的一个有用的方法是用特殊波长（彩色）的光照明物体。对于黑白相机来讲，光的波长能使得跟彩色一样的特征变亮或变暗。以彩色轮子作为参考，选择一个相反颜色的光来使得特征变暗；或选相同颜色的光使得特征变亮。

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东声智能携深度学习AI智能相机亮相VisionCon2022苏州站- 视觉系统设计 2022/8/25 23:50:30

8月25日，由视觉系统设计主办的主题为“助力中国智造乘风破浪”的2022视觉系统设计技术会议于苏州顺利召开。东声智能&凌华科技联合参展，展示了东声自主研发的深度学习AI智能相机，引领产业进入“智能边缘，普及AI”的工业视觉新时代。会议汇集机器视觉行业产业链上的厂商、企业、用户以及行业最前沿的机器视觉技术、AI产品和解决方案。

活动现场，东声智能带来了AI智能相机在PCB板缺陷检测的应用场景展示，得到客户及行业伙伴的高度关注及支持，解答了客户关心的问题以及分享了更多行业落地的案例。

此次，东声智能展示的深度学习AI智能相机是高度集成化的微小型机器视觉系统，它将图像采集、AI处理与通讯功能集成于单一相机内，可实现工业产品的缺陷检测、缺陷分类、目标检测、目标定位、OCR字符识、特征匹配、模板匹配、ROI切割、尺寸

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SICK 3D视觉在鞋底涂胶应用案例―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/8/25 23:50:09

传统鞋底涂胶需要人工手动完成，此工序一般鞋体温度高、毒性挥发快；但是随着工业4.0发展，落后设备、上升成本、恶劣生产环境、该工种人员短缺都成为该工序升级改造的重要原因。SICK 协同合作伙伴研发鞋底智能涂胶系统，使用3D线激光产品搭配喷涂机械手替代人工，快速、高质量地完成喷涂工序。

接下来，让我们给您介绍该应用。

应用描述

该系统根据客户需求，定制鞋底自动喷涂智能设备，将3D视觉结合机械手，安装在鞋底喷涂工艺设备上。

不同鞋型鞋底经过SICK 3D视觉相机扫描即可获取完整三维立体图像，经由自动路径规划系统处理生成机械手坐标信息，引导机械手对鞋底均匀喷涂。该系统可随动跟踪作业，取代传统人工喷涂，提高生产质量及效率。

应用难点

产品种类多，鞋型复杂，颜色多样，如运动鞋，对3D相机成像效果要求高；

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MVT：机器视觉应用之旅@Vision斯图加特2022

2022 年 10 月 4 日至 5 日 | 事件, 欧洲, 德国

您想发现广泛的机器视觉应用吗？然后报名参加我们的独家应用之旅，展示我们和我们的合作伙伴在 VISION Stuttgart 期间的各种应用示例。

在大约 45 到 60 分钟内，您将看到令人兴奋的使用 MVTec 软件的现场演示，这些演示提供对实际应用的深入见解。在 MVTec 展台旁边，参观将带领选定的合作伙伴：

MVTec 软件：基于深度学习的 bin-picking：拾取具有未知形状的任意对象，而无需教授对象表面
phil-vision：使用 4 个高速摄像机实时重建任意数量的 3D 场景
The Imaging Source Europe：在嵌入式设备上使用形状匹配、数据代码读取和深度学习异常检测解决机器视觉应用
heliotis：使用工业视觉标准 GenICam 轻松集成 HALCON 和 3D 测量系统

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一款基于VisionPro的图形化低代码开发软件平台-VisionPro编程

你曾经为客户项目交期比较短，在实现核心检测功能之前还需要花费更多的时间进行框架流程开发，采集驱动通讯开发，却迟迟不能进行测试验证而紧张焦虑吗？

你曾经为项目需求变更导致不断地要修改源代码，现场技术人员更迭导致沟通维护成本大大增加，项目交付苦难而客户满意度却下降而烦恼无助吗？

使用DCCKVisionPlus，可以帮你轻松解决这些问题。

DCCKVisionPlus平台软件是一款集开发、调试和运行于一体的可视化的机器视觉解决方案集成开发环境，是基于康耐视VisionPro的图像化开发平台。专注于机器视觉应用，集成了采集通讯、VisionPro算法、数据分析、行业模块、人机交互以及二次开发等视觉项目常用功能和模块。

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智能立库核心设备,雷柏智能装备深化应用 2022-08-25 09:19

智能立库核心设备,雷柏智能装备深化应用

近年来,我国智能立体仓库处于快速发展阶段,部分企业为了加快产业布局,对仓储物流进行管理升级,采用智能立体仓库实现仓储全流程自动化作业。智能立体仓库主要由货架、堆垛机、调度控制系统等构成,结合各种类型的软硬件设备,以提高生产管理的自动化水平。堆垛机作为智能立库标志性的存在,拥有稳定可靠的机械电气性能和优良的入出库处理能力,它的应用能直接体现仓储吞吐效率。雷柏智能装备深析智能制造领域,提供前沿的产品和一站式服务,深化应用高性能堆垛机,大幅度提升仓库的可存储高度和物料的存取效率,让企业的出入库管理更加便捷高效。

堆垛机是自动化立体仓库中的重要起重运输设备,由机架、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统等构成。它在仓库货架之间的巷道内来回穿梭运行,完成物料的分类、运输、存储等作

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自动焊接机器人的主要优点和应用有哪些？ 2022-08-25 17:36

自动焊接机器人的主要优点和应用有哪些？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

焊接机器人的优点

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

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聚焦前沿领域，OFweek 2022 中国机器人系统集成应用论坛九月召开！ 2022-08-25 18:18

机器人系统集成处于机器人产业链的下游应用端，是连接机器人本体企业和终端用户的“桥梁”，是机器人产业实现商业化、规模化应用的关键，也是推进智能制造持续发展的重要一环。

数据显示，2021年中国机器人系统集成市场规模近850亿，同比增长37%，是工业机器人销售市场的两倍，预计今年将正式突破千亿壁垒。

而放眼当下的市场，传统汽车下行，新能源车上行，3C电子及一般工业稳步发展，智慧物流与先进制造爆发，行业变革中蕴涵着无限的机遇，机器人系统集成行业因此迎来发展的黄金时期。

集成论坛，相约九月

在此情况下，如何打破信息壁垒，实时把握复杂多变的市场需求，提供最为合适的解决方案，成为许多集成商关注的焦点。为助力行业内人士互通有无，推动产业链上
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首个教育机器人产业基地落户闵行，计划投资超2亿 2022-08-25 18:11

首个教育机器人产业基地落户闵行，计划投资超2亿

近日，上海鲸鱼机器人科技有限公司在闵行完成土地出让合同的签署，计划投资超2亿元，建设全球首个青少年人工智能与教育机器人产业基地。

该产业基地是闵行区重大项目，建成后将开展教育机器人技术研发与量产、教育机器人标准化测试与认证、青少年人工智能竞赛与活动等业务，未来将创造20亿元的年产值。

据了解，鲸鱼机器人成立于2018年，是一家专注于青少年人工智能与教育机器人领域的高科技公司，具备产品设计、研发、制造等全产业链技术与能力，2021年，鲸鱼机器人被评为上海市“专精特新”企业。

产品上，覆盖了3-22岁全年龄段青少年，量产了5大系列，200多款教育机器人产品。落户闵行以来，累计销售教育机器人超30万套，覆盖全球22个国家与地区，1万余所中小学校、教育集团、培训机
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疫情二度大考下，优傲协作机器人助制造业增效破局 2022-08-25 15:00

疫情二度大考下，优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据[ 信息来源：新华网]显示，中国制造业采购经理指数（PMI）在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、市场需求释放不足等因素影响，7月制造业PMI跌至49.0%[ 信息来源：财经网]，又回落至临界点（50%）以下。不过，众多分析人士均认为，随着精“防”细“控”，科学防疫举措落实，多地复工复产和物流保通保畅扎实推进，预计制造业将在波动中逐渐回升。

丹麦协作机器人制造商优傲机器人认为，在制造业波动回升的过程中，行业主要在以下两方面面临痛点。首先，随着复工复产持续推进以及各项政策进一步落实，前期积累的需求将加快释放，但人力资源供给的不确定以及市场需求的瞬息

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工业机器人的分类方式有哪些？工业机器人的种类介绍 2022-08-25 17:34

工业机器人的分类方式有哪些？工业机器人的种类介绍

目前，国际上从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部
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