视觉资讯：单目3D目标检测调研/镜头选型的十大要素/自动化考研哪个学校好考

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单目3D目标检测调研

单目3D目标检测调研
一、简介
现有的单目3D目标检测方案主要方案主要分为两类，分别为基于图片的方法和基于伪雷达点云的方法。
基于图片的方法一般通过2D-3D之间的几何约束来学习，包括目标形状信息，地面信息，以及关键点等等，通过这些信息在损失函数中约束3D检测学习得更好。
基于伪雷达点云的方法首先从2D图片中估计出单目深度信息来，然后利用单目深度将2D图片投射到3D空间，从而模拟雷达点云信号，之后可以利用基于点云的3D目标检测算法。

二、单目3D目标检测算法解析
2.1 基于图片的方法：D4LCN-学习深度引导卷积单目3D目标检测

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自动化考研哪个学校好考一些呢？ 2022-08-26 14:45

学长作为考研过来人给你一些建议。

建议大家可以都看看此文，相信会对大家考研择校时有一定的帮助！

22 考研国家线刷新了我们的认知，网上高分遍地走，考研已经卷的我们麻木了。23 考研人数直逼 500 万，竞争只会更加惨烈，现在要想顺利上岸，绝不是光凭曾经的努力就可以了！

在考研如此竞争的情况下，为了不浪费一年的复习时间，我们一定要选一个适合自己目标的院校，同时避开那些黑名单院校，保证在择校上先人一步。

俗话说，「选择大于努力」，学校选的好，远比分数考的高更重要。为了帮助大家更好择校，学长准备了这篇 1.3 万字考研择校保姆级攻略❗全都是学长亲身经历和踩过的坑❗

考研择校真的是一件很有意思的事情啊！每年每个月都会有大量的同学问类似问题：

考研如何选学校和专业？

考研择校应该关注哪些信息？

考研应该选

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度申科技正式发布高分辨率工业面阵相机XGS2502M-H 2022-08-26 16:55:40

2022-08-26 16:55:40 来源: 中国机器视觉网

8月26日，度申科技首款基于光纤万兆网工业相机平台ICP4.0开发的高分辨率工业面阵相机XGS2502M-H正式发布。

超低功耗设计，无需风扇降温

传输距离>300米：XGS2502M-H基于GigE Vision协议，采用光纤传输。光纤的优越传输特性，可实现20Gbps带宽下，长达300米的高带宽无中继传输。

一款无需图像采集卡的万兆网相机：GigE Vision协议与光纤的结合，让图像传输和采集变得更容易。主机端只需配备光口万兆网卡，即可实现海量图像数据的收集与处理。

2500万分辨率43.7FPS高帧率：2500万相机的应用，在千兆网与万兆网之间跨界。当帧率够用时，一定优先选择千兆网传输方案：GigE或USB3.0，帧率实在不够时，

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镜头选型的十大要素，在众多不同品牌的工业镜头中选择最合适的一款--中国机器视觉网 2022-08-26 13:59:25

镜头选型的十大要素，在众多不同品牌的工业镜头中选择最合适的一款

2022-08-26 13:59:25 来源: 中国机器视觉网

目前市面上的标准工业镜头品牌众多，除了德日系的一二线品牌，近年来中国工业镜头厂家也如雨后春笋般冒出，那么如何在众多不同品牌的工业镜头中选择一款合适您应用的工业镜头呢？您需要从以下要素考虑：焦距，视场角，光学倍率，光圈，工作距离，后焦距，法兰焦距，分辨率，畸变，景深。下面简单介绍一下每个要素的定义和计算方法:

1、焦距：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。

焦距计算方法:

2、视场角(FOV)：在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大

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凌华科技自助行李托运系统缓解旅客拥挤、加快机场服务自动化 2022-08-26 15:25:14

2022-08-26 15:25:14 来源: 中国机器视觉网

随着世界各地旅客的增加，航空公司和机场正在寻找创新的方法来容纳和分配波动的客运量。自2016年以来，SITA《旅客 IT趋势调查》传递了一个明确的信息：即乘客更喜欢技术交付，而不是人交付的服务。这表明完善的自助登机服务是缓解机场拥堵的关键。

虽然现在很多航空公司都鼓励乘客在到达机场前通过智能手机自助办理登机手续，但效果并不显著，因为乘客最终还是要到航空公司柜台去取行李。显然，行李处理是机场追求精简商业模式的一大障碍。

图1 凌华科技的SP系列产品提供多种嵌入式设各模块，客户可以根据需求自定义配置，极大的简化了自主行李托运系统的工作时间和客户使用成本

业务挑战

对于自助行李托运服务，客户的需求是提供一个简单、快捷的自助服务流程，乘客只需要取

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光虎光学受邀参加2022VisionCon苏州站―新闻频道- 视觉系统设计 2022/8/26 23:09:16

2022年8月25日，VisionCon 视觉系统设计系列会议-苏州站在福朋喜来登酒店顺利召开，光虎光学作为机器视觉厂商之一受邀积极参加。

我们的自主品牌德国设计高精度大景深远心镜头系列、以及远心镜头应用案例展示吸引了众多宾客驻足、交流。

我司高精度双远心镜头，高分辨率及超大景深设计，保障了景深范围内测量的清晰度和准确性低畸变和高远心度设计，全视野范围内畸变低于0.05%，远心度低于0.05°。五个系列产品，满足您对镜头的不同需求IP65设计，适用于各类复杂的工业环境。

我们制定了严格的质检品控流程，确保售出的每一只镜头：

*所标注的技术性能指标均为实测值

*确保中心和边缘视场成像质量的一致性

*全视场范围内亮度均匀

*全视场范围内分辨率符合设计要求

*全波段范围内符合设计要求

*全景深范围内

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Basler China出席机器视觉技术及工业应用研讨会―新闻频道- 视觉系统设计 2022/8/26 23:05:50

8月26日，机器视觉产业联盟（CMVU）在武汉举办了以“AI+机器视觉在半导体检测方面的应用”为主题的相关研讨会，旨在促进机器视觉技术在新能源、智慧交通、智慧医疗等领域的应用，更好带动中部地区和长江经济带高质量发展，提升行业竞争力和影响力。Basler China 公司出席了本次活动，并奉献精彩演讲，与参会嘉宾分享半导体行业的发展趋势以及Basler 的创新产品和技术。

全球半导体行业发展势头正盛，年复合增长率高达20%，在国内，其产业规模也在不断扩大，连续两年成为全球第一大半导体设备市场。随着半导体制程的提升，半导体相关的生产检测设备亟需在智能化程度上有所突破。

Basler China产品市场经理车广露就这一趋势发表了主题为“Basler在半导体行业的产品应用创新思考”的演讲。他提到：“计算机视觉技术在

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光谱光学相干断层扫描―新闻频道- 视觉系统设计 2022/8/26 22:51:49

美国德州农工大学农业与生命科学学院 Aart Verhoef 教授实验室设计了新型激光光源，增强现有成像方法的同时，也支持新的成像系统。他们的系统可以产生各种信号，从探测用于超分辨率成像的几个光子，到分辨数万个光子之间的微小差异。实验室的一个重点研究方向是光学相干断层扫描（OCT），它利用光自身的干涉来绘制组织结构，而光谱 OCT 是使用多种颜色的光来同时绘制组织的深度图。

图1 贝塞尔光束 OCT。该光谱仪使用 Prime 95B sCMOS 相机来采集具有高光谱分辨率和高帧速率的光谱。与高斯光束相比，使用贝塞尔光束的系统焦深增加了一倍以上。

光谱 OCT 使用以 1μm 为中心的宽带光源，以获得良好的组织穿透性。光在样品臂中的强聚焦导致聚焦透镜焦平面的横向分辨率提高，但分辨率也会在远离焦点后迅速下降。为

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度申科技推出的传输距离最长的万兆网面阵相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/8/26 23:01:11

度申科技，首款基于光纤万兆网工业相机平台ICP4.0开发的，高分辨率工业面阵相机，XGS2502M-H，正式发布。

该款相机，有4大“爆点”，让您无法忽略。

爆点1: 传输距离>300米

XGS2502M-H基于GigE Vision协议，采用光纤传输。光纤的优越传输特性，可实现20Gbps带宽下，长达300米的高带宽无中继传输。

爆点2: 一款无需图像采集卡的万兆网相机

GigE Vision协议与光纤的结合，让图像传输和采集变得更容易。主机端只需配备光口万兆网卡，即可实现海量图像数据的收集与处理。

小贴士：购买图像采集卡和铜缆的钱，够买几十张光口网卡了。

爆点3: 2500万分辨率43.7FPS高帧率

2500万相机的应用，在千兆网与万兆网之间跨界。当帧率够用时，一定优先选择千兆网传输方案：

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汇川技术半年总营收103.97亿，这两个领域值得发力 2022-08-23 17:31

汇川技术半年总营收103.97亿，这两个领域值得发力

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是用来衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在这一定调下，近年来，我国国产机器人奋力向前，发展迅速，市场占比逐渐提高。

我国工业机器人市场外资品牌占据主要市场份额，国产龙头以埃斯顿、众为兴、汇川技术等为代表，已具备一定规模和技术实力。数据显示，近几年我国工业机器人市场销量保持快速增长，2021年达25.6万台，同比增长49.5%。2022年上半年，总销量13.1万台，继续同比增加。

8月22日，汇川技术披露半年报，2022年上半年实现营业总收入 103.97 亿元，较上年同期增长 25.65%；实现营业利润 20.36 亿元，较上年同期增长15%；实现归属于上市公司股东的净利润19.75

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四部门公布机器人典型应用场景名单，这四个领域值得关注 2022-08-24 17:39

四部门公布机器人典型应用场景名单，这四个领域值得关注

8月23日消息，为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》，加快机器人应用推广，工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅、国家卫生健康委员办公厅、国家矿山安全监察局综合司发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》。共计132家相关单位上榜。

三百六十行，行行有机器人。随着应用广度深度加速拓展，机器人正助力各行业数字化转型、智能化升级。传统行业应用不断深入，工业机器人已在60个行业大类、168个行业中类得到应用，并逐步迈向高端应用市场。新兴领域应用持续开拓，针对潜在应用需求、细分领域和特定场景，形成一批先进实用机器人产品和解决方案。

机器人的市场潜力也不断释放。在此前2022年世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告（2022

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“机器人+”概念加持！又一企业完成数千万元的B轮融资 2022-08-24 17:48

“机器人+”概念加持！又一企业完成数千万元的B轮融资

近日，水下机器人企业深圳潜行创新科技有限公司（下称：「潜行创新」）完成数千万元的B轮融资，由南山战新投领投。据「潜行创新」常务副总裁周长根透露，此次融资后将加大投入技术研发、品牌建设和产业链端下沉三方面的建设。

据悉，「潜行创新」成立于2016年，此前已完成四轮、达亿元级别融资，资方包括深创投、前海母基金淮泽中钊天使基金、投控东海、梅花创投等。此次B轮融资的领投方「南山战新投」，是由深圳市南山区政府设立的国有独资企业。据周长根介绍，资方非常看好民用级高端水下机械的发展潜力，与专注于民用级的水下机器人制造行业的潜行创新不谋而合。

挖掘产品使用场景，从而实现赛道卡位，是水下机器人赛道玩家所面临的共同问题。尤其是在水下机器人赛道兴起不久，如何挖掘新

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重要性堪比芯片，70%依旧靠进口，这一领域差在哪？ 2022-08-25 17:40

重要性堪比芯片，70%依旧靠进口，这一领域差在哪？

科技的发展让人类与机器人之间的关系越来越密切，在工业现代化的大趋势下，可从事危难险重或者精密制造工作的工业机器人，正在成为重要性堪比芯片的制造业命脉。

在全球市场规模不断扩张的同时，中国机器人市场也在以超高速增长，数据显示2016年中国机器人市场产业规模为368.2亿元，到2021年中国机器人产业营收入超过1300亿元，其中工业机器人产量达到36.6万台，比2015年增长10倍，位居世界工业机器人市场第一。

事实上，早在2013年，中国就成为了全球最大的工业机器人市场。不过，跟整个制造业一样，中国工业机器人产业同样是大而不强。中国70%以上的工业机器人依靠从海外进口，换句话说，中国制造业的命脉长期被外资所垄断。

众所周知，相比美国、日本、德国等发达国家

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工信部公布第四批“专精特新”企业名单，机器人领域这几家潜力股都上榜 2022-08-26 17:50

工信部公布第四批“专精特新”企业名单，机器人领域这几家潜力股都上榜

去年年底，工信部发布的《“十四五”促进中小企业发展规划》明确，将推动形成100万家创新型中小企业、10万家“专精特新”中小企业、1万家专精特新“小巨人”企业，并给予配套政策支持。

工信部开展的第四批国家级专精特新“小巨人”企业培育工作，已完成相关审核，近日，各地区工信厅、经信局等相关部门对辖区内通过审核的企业名单进行了公示。

第四批专精特新"小巨人"全国总计4357家。相比较于第三批的2930家，增加了48%。据不完全统计，自2019年以来，工信部已先后公布三批共4762家专精特新"小巨人"企业培育名单，加上最新第四批，我国已总计公布四批共9119家专精特新"小巨人"企业

培育“专精特新”企业，对于推动中小企业创新发展，优化产业链、供应

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华中数控半年大亏近5000万，靠机器人业务救场 2022-08-26 18:25

华中数控半年大亏近5000万，靠机器人业务救场

8月26日，华中数控发布了2022半年报，其中显示，报告期内实现营业收入约6.27亿元，同比减少5.63%；归属于上市公司股东的净利润亏损约4878万元，同比扩大26.05%。

分业务来看，数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现收入2.83亿元，较去年同期减少29.32%；工业机器人与智能产线领域实现收入3.13亿元，较去年同期增加51.85%；新能源汽车配套实现收入319.3万元，因疫情观光车销量有所下降，该板块总体业务收入较去年同期减少57.28%。

华中数控表示，受疫情及全球供应链紧张的影响，2022年上半年制造业景气回落，机床工具行业下行压力加大，数控机床业务营收减少；受益于新能源动力电池行业的快速发展，工业机器人与智能产线业务得

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我的VALSE-2022报告：PPT+视频 2022-08-24 23:32

8月24日，我在VALSE-2022大会的“视觉预训练”workshop上，做了题为《走向无限细粒度的按需视觉识别》的报告。由于时间原因，我在大会报告中略过了一些细节。在此，我将报告重新录制（长度约50分钟，内容更详尽），并附上PPT，供参考与学术交流之用。

https://www.zhihu.com/video/1545913726083170304

0824-valse-v3.pptx

视频录制于8月20日。在后续的排练中，我还有了一些新的思路，有些呈现在了今天的现场报告中（如按需视觉识别的request是一种以视觉为本的prompt），有些没有呈现出来（特别是，按需视觉识别应该成为一种能够统一多种视觉识别任务的下游评测，并且进一步影响视觉预训练的发展）。也许在最近，我还会写一个更系统的文章，阐述我对

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