执行
./darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg scripts/darknet53.conv.74这一句时报错：
Couldn’t open file: /darknet/scripts/2007_train.txt试了网上的方法：
1. 检查路径是否存在拼写错误 ： 无
2. voc.data中的路径尝试绝对路径和相对路径都不行
3. 确认voc.data的编码为utf-8
4. 打开voc.data之后发现在它的每一行后面都存在一些空格，删除空格，运行成功
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在本文中提出了一种简单的注意力机制Box-Attention。它支持网格特征之间的空间交互(从感兴趣的Box中采样)，并提高了Transformer针对多个视觉任务的学习能力。
具体来说，介绍的BoxeRÿ
问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测
将yolov4预测结果保存为json文件
如果代码是用mmdetection框架写的，转化部分的代码不需要自己来写，mmdetection自带的脚本可以把预测结果转为json文件。 只需运行python tools
code: https://github.com/zwwwayne/k-net 引言
实例分割（instance segmentation）已经被以 Mask R-CNN 为代表的“先检测后分割”的框架主导了多年&
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