【色彩基础知识】视觉感知-颜色感知/MEMS解决方案发掘智能机器人的无限潜力/100G超高速工业相机

导读

【色彩基础知识】视觉感知-颜色感知 2021-02-19 17:12

色彩基础知识连载第三篇，欢迎转载，也希望分享更多的技术知识给大家

视觉感知

视觉感知的理论和观察是计算视觉的主要灵感来源。通过研究人类视觉系统中特殊的生物结构和工作方式，使机器能够解释来自摄像机或传感器的图像。

3 颜色感知

彩色视觉（Color Vision）是物体所反射、发出或透过的光的波长（或频率）以区分物体的能力。

颜色不是光的客观物理性质，因此颜色可以用不同的方式被测量和量化。人对颜色的感知是一个主观的过程，即大脑响应电磁波进入眼球中，并与若干种视锥细胞作用时所产生的刺激。本质上，不同的人也许会以不同的方式看同一个物体，产生不同的颜色去描述该物体。

牛顿发现白光在通过一个三棱镜时，会分解成白光的组成颜色（如图所示），但是如果这些彩色光带通过另一个三棱镜，彩色光带会重新混合组成一个白色光束。

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MEMS解决方案发掘智能机器人的无限潜力―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/9 23:01:08

近日，随着特斯拉确认人形机器人Optimus将于明年落地，业内预测，全球机器人行业正处于0到1的最佳投资窗口期，相关产业链将迎来爆发契机。其中，MEMS传感器担当着机器人实现智能感知功能的基础，将遇到重要的发展机遇。

根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。另据数据显示，2030年我国人形机器人市场规模约8700亿元，这将成为全球MEMS行业最大单一市场，增速远高于全球平均水平。

如电动汽车一样，智能机器人同样能拉动庞大的上游产业链以及下游应用端需求。三大机器人产业链：上游零部件与原材料、中游系统集成与本体制造、下游个人以及企业相关应用场景，成本可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部分。而MEMS传感器担当着机器人实现智能感知功能的基础

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宁波新算完成PreA轮融提升力工业读码器产能―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/9 22:17:03

近日，先进工业传感器公司新算技术宣布完成PreA轮融资，该轮由顺为资本领投，华方资本和老股东红杉中国跟投。新算技术团队在一年内连续完成两轮融资，累计获得亿元级融资规模。蔚澜资本担任公司长期独家资本顾问。

本轮融资资金将用于投入进一步提升工业读码器等核心产品的量产产能，并加大在先进工业视觉传感器领域的多品类研发。

目前，全球工业传感器市场规模超过500亿美元，并且保持10%年增长率，预计到2023年底全球市场规模将超过600亿美元；随着国内工业自动化水平提升，中国工业传感器市场规模也达到了近 550亿元人民币，年增速超过16%，远高于全球增速。同时，中国市场的工业传感器，尤其是高端制造用到的传感器，在相当长时间里一直被美日德系公司垄断。

以工业传感器领域的大单品之一工业读码器领域为例，基恩士(Keyence

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言曼千万像素100G超高速工业相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/7/9 22:51:58

为全面支持更高更快的工业检测速度，言曼科技创新推出一款全新一千万像素100G超高速的工业相机。相机提供QSFP28接口，搭配言曼自主研发的100G超高速采集卡，大幅提高了传输带宽，带宽高达100Gbps，满分辨率下实时采集帧率可达809fps。

言曼科技作为一家专业的提供超高速工业相机方案的公司，不断自我创新，自主研发超高速传输协议，打破传统协议的带宽限制，推出了这款一千万像素100G超高速工业面阵相机，进一步推动更高速度的工业相机产品在工业检测等领域的应用。

产品介绍

该相机搭载 GSPRINT 4510系列传感器，像元尺寸4.5um，搭配QSFP28接口，采用光纤传输，满分辨率下实时采集帧率高达809fps。

技术参数

自主知识产权，创新技术全球领先

从全球来看，能完成100Gbps实时图像数据

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大恒图像首发金星VE2S-U3系列板级相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/7/9 22:45:48

自2017年大恒图像自主研发、生产的第一款板级相机开始，大恒图像金星系列数十款板级相机近几年来收获了大量的客户好评。本周大恒图像金星VE2S-U3系列正式发布！VE2S-U3系列将发布一体式和分体式两种机型。

VE2S-U3系列一体式相机

一体式满足有限空间、低功耗、低重量需求。相机采用CMOS感光芯片，遵循USB3 Vision标准，使用FPC软排线代替传统U3线缆与主机端通信，配合嵌入式板卡，有利于提高整套视觉系统的集成度。

VE2S-U3系列分体式相机

而VE2S-301-125U3M/C-S J150作为分体式设计的相机，采用采集板 +FPC 软线 + 成像板的模块化设计方案，相较于一体式相机使用灵活度进一步提升，安装方式更加多样。

两款相机都可以通过选配转接板连接传统U3线缆，除了适配嵌入式

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Teledyne Photometrics明星产品集锦―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/7/9 22:39:22

Teledyne在机器视觉相关领域拥有深厚的专业知识和数十年的丰富经验，旗下各公司均能够单独提供一流的解决方案，同时也能相互结合并利用彼此的优势，以提供世界上深入且全面的成像和相关技术产品组合。

Teledyne Photometrics一直致力于设计和制造高性能的CCD，EMCCD和sCMOS相机，为全球范围内的科研用户提供优质的成像技术和售后服务，下面我们一起认识他们的明星产品。

Kinetix采用背照式sCMOS传感器，具有 1000 万像素（3200×3200）的大成像视野（对角线 ~29mm），全画幅成像速度达 498fps，加上近乎完美的 95% 量子效率，可轻松实现大视野、高帧率、高灵敏度成像。

Kinetix Prime 95B

Prime 95B将 11×11μm的大像素尺寸与近乎完美

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3D视觉在AGV/AMR领域的应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/7/9 22:13:42

3D视觉是一个多学科相融合的技术，可以总结为：计算图形学+计算机视觉+人工智能=3D视觉。3D视觉技术是通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息，通过算法复原获取三维立体成像，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，与2D成像技术相比更稳定，体验感更强，安全性更高。

3D视觉主要技术路径

3D传感器作为3D视觉的眼睛，通过多个摄像头与深度传感器的组合能够获得物体三维位置及尺寸等数据，实现三维信息采集。目前3D视觉传感器主要有双目相机、结构光相机及TOF（Time of flight）相机。

3D结构光技术原理：采用红外光源，发射出来的光经过一定的编码投影在物体上， 这些图案经物体表面反射回来时，随着物体距离的不同会发生不同的形变。图像传感器将形变后的图案拍下来，基于三角定位法，通过计算拍下来的图案

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【程序】基于matlab从ROI和蒙版在图像中创建标记 2023-07-09 11:19

一、前言

此示例演示如何从一组 ROI 创建标记的阻止映像。

在此示例中，您使用两种方法来获取和显示标记的数据。一种方法使用多边形ROI对象来存储肿瘤和正常组织区域边界的坐标。该函数将ROI坐标转换为标记的块图像。第二种方法使用掩码来指示图像的二进制分割为组织和背景。此示例将 ROI 和遮罩图像中的信息组合在一起，以创建具有对应于肿瘤、正常组织和背景区域的数字像素标签的单个块图像。

使用含有肿瘤组织的淋巴结训练图像的修改版本创建阻塞图像。修改后的图像具有三个粗略分辨率级别。已调整空间参考以强制实施一致的纵横比并在每个级别注册要素。

二、装载标签数据

CAMELYON16数据集提供肿瘤和正常区域的标签，作为一组坐标，指定相对于最精细分辨率水平的手动注释区域边界。当像素同时存在于正常区域和肿瘤区域的边界内

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机器视觉主要做什么 机器视觉的工作原理是什么? 2023-07-10 09:13

什么是机器视觉识别系统，简单地说，机器视觉识别系统是代替人来做一些测量与判断，其实机器视觉属于计算机科学的一个分支，而且是十分重要的分支。机器视觉检测系统技术综合了光学类、机械类、电子类与计算机硬件方面的技术，同时也涉及到了计算机处理、图像的分析、模式的识别等等，在人工智能和信号处理中有着突出的贡献。下面我们就一起来看看机器视觉系统是什么原理。

工作原理

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

采用机器视觉设备就是用机器替代人眼完成检测，具体实现的过程是用工业相机采集被检测

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CVPR 2023 | 南洋理工、商汤提出E3DGE：2D图片秒出3D形象 2023-07-10 18:38

前言 在CVPR 2023上，南洋理工大学-商汤科技联合实验室S-Lab的研究者提出的基于Encoder的快速3D GAN Inversion方法，针对现有3D GAN inversion方法无法兼顾重建速度、重建质量和编辑质量的问题，提出一种自监督3D GAN inversion训练框架。同时，通过构建全局-局部的多尺度结构以及2D-3D混合对齐模型实现了高保真、可编辑的3D重建。该方法适配包括StyleSDF、EG3D等SoTA 3D GAN模型，并在多个基准测试中取得了优异成绩。

本文转载自我爱计算机视觉

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医学影像相关开源数据集资源汇总 2023-07-10 10:46

编辑丨极市平台

CT 医学图像

下载链接：http://suo.nz/2tQehH

该数据集旨在允许测试不同的方法来检查与使用对比度和患者年龄相关的 CT 图像数据的趋势。基本思想是识别与这些特征密切相关的图像纹理、统计模式和特征，并可能构建简单的工具，在这些图像被错误分类时自动对其进行分类（或查找可能是可疑情况、错误测量或校准不良机器的异常值）

MedMNIST医学图像分割评估

下载链接：http://suo.nz/2Bmrmo

MedMNIST，这是 10 个预处理的医学开放数据集的集合。MedMNIST 经过标准化处理，可在轻量级 28x28 图像上执行分类任务，无需背景知识。它涵盖了医学图像分析中的主要数据模式，在数据规模（从 100 到 100,000）和任务（二元/多类、序数回归和多标签

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谷歌AI正在吞食一切！爬取所有公开内容用于训练AI，隐私政策更新 2023-07-10 09:02

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

从今往后，你在网上公开说的每一句话，都可能被谷歌拿去训练AI！

没错，继画画之后，文字作品也要被用来喂大模型了——

无论是技术博客、代码、论文，还是所有你在网上公开的帖子，都可能被扔进“谷歌大模型搅拌机”，即使有版权也是如此。

就在这周，谷歌更新了一版隐私政策，明确表示他们保留有抓取网上所有公开内容，以构建其AI工具的权利。

网友们立刻炸了。有人警告“谷歌正抓取一切”：

一旦谷歌能够读取你写的东西，就意味着这些都是他们的“所有物”了。

还有网友抱持更悲观的想法：

很快啊，所有内容产出者就都会是AI了。

所以，这版隐私政策究竟是怎么回事？

用于训练Bard等AI产品

事情还得从谷歌这几天更

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比AlphaFold2快一个数量级！蛋白质通用大模型来了，13个任务取得SOTA丨百图生科&清华 2023-07-10 08:33

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

蛋白质领域的“通用大模型”来了！

参数量高达1000亿，在这个领域尚属首次，一出场就在13个任务上达到SOTA——

例如在抗体结构预测任务中，就超越了“老前辈”AlphaFold2。

如果说之前蛋白质AI模型还大多停留在单一类型任务上，现在从蛋白质预测到蛋白质设计，各种细分任务都用一个AI就能完成。

这个蛋白质语言模型由百图生科和清华大学共同开发，取名xTrimoPGLM。

所以，它究竟在哪些任务上取得了SOTA，这个千亿大模型又究竟是如何炼成的？背后的运作原理和实现方式是什么？

未来在整个生命科学领域，是否也会像自然语言这样，出现类似ChatGPT的通用大模型？

百图生科的CTO宋乐博士向我们分享了思考。

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陈丹琦ACL学术报告来了！详解大模型「外挂」数据库7大方向3大挑战，3小时干货满满 2023-07-10 12:47

量子位 | 公众号 QbitAI

清华姚班校友陈丹琦，在ACL 2023上做了场最新演讲！

话题还是近期非常热门的研究方向——

像GPT-3、PaLM这样的（大）语言模型，究竟是否需要依靠检索来弥补自身缺陷，从而更好地应用落地。

在这场演讲中，她和其他3位主讲人一起，共同介绍了这个主题的几大研究方向，包括训练方法、应用和挑战等。

演讲期间听众的反响也很热烈，不少网友认真地提出了自己的问题，几位演讲者尽力答疑解惑。

至于这次演讲具体效果如何？有网友直接一句“推荐”给到评论区。

所以，在这场长达3个小时的演讲中，他们具体讲了些什么？又有哪些值得一听的地方？

大模型为何需要“外挂”数据库？

这场演讲的核心主题是“基于检索的语言模型”，包含检索和语言模型两个要素。

从定义

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12页线性代数笔记登GitHub热榜，还获得了Gilbert Strang大神亲笔题词 2023-07-10 13:35

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

线性代数的重点，已经有人帮忙画好了。

一共只有12页纸，而且一半都是图解，小白也不用担心看不懂！

现在，这份笔记在GitHub已经获得了4k+次星标，还登上了热榜。

这份笔记名为《线性代数的艺术》，是基于MIT大牛Gilbert Strang教授的《每个人的线性代数》制作的。

日本学者Kenji Hiranabe把这部368页的巨著浓缩成图解，制成了这套笔记并免费开源，后被国内网友kf liu翻译成了中文。

结果不仅在GitHub上反响很好，还得到了原作者的肯定，被收录进了原书介绍页面的interesting link。

甚至Strang还为这份笔记题写了一段前言。

下面就来一起看看这份被原书作者点赞的笔记都讲了些什么吧！

内容介绍

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谷歌医疗版ChatGPT已在诊所实测！可生成诊断做总结，多个指标和真人医生相当 2023-07-10 13:10

量子位 | 公众号 QbitAI

谷歌对外发布才2个月的医疗大模型Med-PaLM 2，已经“偷偷”在医疗诊所实习很久了。

《华尔街日报》爆料，早在今年4月（也就是对外发布前），Med-PaLM 2就开始在多家诊所内测试。

负责的工作包括回答医疗问题、总结文件或处理医疗大数据等。

基于谷歌当下最先进的大语言模型PaLM 2以及大量医疗数据训练，Med-PaLM 2是第一个在MedQA测试集中达到“专家”水平的AI大模型。

谷歌曾经表示，在医疗领域，Med-PaLM 2的效果优于Bard、Bing、ChatGPT等通用大模型。

实际上，谷歌最新被曝光的这一动作，也被视为和微软竞争的一个方面。

毕竟ChatGPT爆火引发了医疗系统对于AI提升工作效率的新一轮思考，

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“目前最好的文生视频AI”来了！做广告、电影都不在话下，网友：很丝滑 2023-07-10 19:06

量子位 | 公众号 QbitAI

家人们，最近又一个文生视频AI火了。

话不多说，直接上效果！

若不说是AI生成的，或许很多朋友都会误以为是《小黄人》又出预告片了吧~

而且这一次，文生视频不再是短短的几秒钟，是直接可以出广告片的那种了：

例如一段有关Pizza的广告是这样的：

画面充斥着警笛、救护等素，结果主人公却是个Pizza，这脑洞也是够可以的了。

在各种华丽转场之后，最后再来一段广告语ending：

这便是来自Pika Labs的AI产品。

网友们在欣赏完这些个AI生成的视频之后，不禁感慨道：

它绝对是我见过（文生视频AI里）最好的。

尤其是在时间一致性方面，非常的丝滑。

也可以直接拍电影片段

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