感知

本文介绍cvpr 2021的MonoFLEX，论文的着眼点是优化图片边沿被截断物体的3D检测，同时优化了中心点的深度估计。这个方法也是目前（截止2022.01）没有extra tranin

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPR workshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baidu

动机：
in this paper that predicts a 3D bounding box for each detected object by combining a single keypoint estimate

这是一篇发表在了cvpr 2021上，能够在线估计外参的单目3D目标检测算法，借鉴了visual odometry和style transfer的方法，效果好， 速度快（~3

动机：
Is it possible to build a scalable detection architecture with both higher accuracy and better efficiency acro

DD3D（Dense Depth-pre-trained 3D Detector）发表在了iccv 2021上，是目前（2022.01）性能最好的单目3D目标检测模型之一&#

导读 【色彩基础知识】视觉感知-颜色感知 2021-02-19 17:12 色彩基础知识连载第三篇，欢迎转载，也希望分享更多的技术 ...