思想：
1. 针对一个GT，计算anchor中心点与GT中心点的L2距离，选取K个最近anchor作为候选正样本；
2. 计算K个候选正样本与GT的IOU，再计算这些IOU的均值Mg和标准差Dg；
3. 根据阈值Mg+Dg，选取大于阈值的候选正样本作为最终的正样本。
超参数K的确定，根据下图，选9比较合适。
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