机器视觉资讯20240115

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行业资讯

阿普奇入选2023年度苏州市“瞪羚企业”，对其未来发展潜力肯定--机器视觉网 2024-01-15 11:04:06

2024-01-15 11:04:06 来源: 中国机器视觉网

近日，苏州市科技局公示了《2023年度苏州市瞪羚计划拟入库企业名单》，苏州阿普奇物联网科技有限公司荣获“苏州市瞪羚企业”称号。这一荣誉不仅是对阿普奇在科技创新、市场拓展等方面所取得的显著成绩的认可，更是对其未来发展潜力的肯定。

“瞪羚企业”是指以科技创新或商业模式创新为支撑，进入高成长期、拥有高新技术的高成长型企业。这类企业具有成长速度快、创新能力强、专业领域新、发展潜力大等特征。如同非洲草原上的瞪羚羊，具有跳跃发展态势，在引领中小企业转型升级和促进民营经济发展中作用明显、成效显著的优秀标杆企业。

作为一家快速成长的科技型企业，阿普奇自成立以来，凭借卓越的技术实力和创新能力，迅速在业界崭露头角。其独特的商业模式、专业的技术领域以及对市场趋势的

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安工大师生走进德创开展认知实践活动，深化校企产学合作--机器视觉网 2024-01-15 10:55:21

2024-01-15 10:55:21 来源: 中国机器视觉网

为深化校企合作关系，全面推动校企协同育人进程，拓展学生视野、培养学生职业认知及实践能力素养，1月12日，安徽工业大学微电子与数据科学学院光电系60余名师生来到德创，开展为期1天的企业认知实践学习活动。

我司培训老师带领师生们深入参观了公司的办公环境，并详细介绍了企业的发展历程、生产运营管理以及机器视觉在各领域的应用情况。学生们对智能制造背景下的机器视觉领域的前沿技术、未来发展趋势，以及行业对光学技术人才的需求状况有了更加深刻的了解。

相机、镜头，光源是机器视觉的核心三件套，而在视觉方案中如何用好光源是一门技术！德创光学工程师结合自身经验，向大家讲解了光学与机器视觉技术在消费电子、汽车、新能源等领域结合运用的项目案例。

为了让同学们能够自己动

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阿瑞斯CIS线扫相机在大尺寸玻璃中的应用--机器视觉网 2024-01-15 15:19:33

2024-01-15 15:19:33 来源: 中国机器视觉网

应用背景

玻璃生产的工业化和规模化后，各种用途和各种性能的玻璃相继问世。现代，玻璃已成为日常生活、生产和科学技术领域的重要材料，被广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。对玻璃表面缺陷的检测变得越来越重要。

由于玻璃表面是镜面反射，而且本身透光性较强，在自动化工业检测中，有一定的难度。传统的面阵相机和线扫相机，由于焦距较长，在打光到玻璃上时，受到很多外部光线的干扰，因此在对素玻璃检测中，应用效果不是最理想。玻璃一般尺寸都较大，传统的相机往往需要好几台才能覆盖整块玻璃，拼接麻烦，拼接处容易出现问题。在此背景下，我们选择用CIS线扫相机来对大尺寸玻璃进行检测。

检测需求

常见的玻璃表面缺陷检测包括：裂纹、崩缺、划伤、脏

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波创机器视觉在光伏行业的应用--机器视觉网 2024-01-15 15:10:34

2024-01-15 15:10:34 来源: 中国机器视觉网

光伏行业一直是比拼技术实力的战场，同时也是国家大力支持的战略性新兴产业，受到国家产业政策的重点支持。在此大环境下，从“中国制造”向“中国智造”的转型之路上，光伏行业占比不断提升，国产化发展迅猛。为保持光伏产业领先地位，最基础的一步便是如何提升生产效率和产品质量，扎扎实实走好第一步。众所周知，光伏电池生产加工环节繁多，不可避免会出现各类缺陷，这些缺陷严重影响电池片的性能和稳定性。因此，生产过程中对光伏电池进行缺陷检测非常重要。

解决方案：波创视觉检测系统

波创自主研发的工业智能AI检测系统提供从数据采集、清洗、标注到模型训练、部署和数据统计等全流程功能，形成了专为光伏行业设计的专业、系统和稳定的视觉检测解决方案。

· 太阳能电池EL检测

对

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华汉伟业打造动力模组全检方案，驱动锂电智能发展--机器视觉网 2024-01-15 15:01:40

2024-01-15 15:01:40 来源: 中国机器视觉网

项目背景

在锂电TWh时代，更高效、更节能、更安全的生产目标对锂电制造企业提出新一轮挑战。作为品质智造赋能的关键环节，机器视觉正在迅猛发展，赛道涌入玩家越来越多。

华汉伟业机器视觉系统在锂电全工序中都有广泛的应用，实现全覆盖。深入核心极片制作、电芯组装、电池封装各个工艺段等，针对锂电行业的检测问题有着深度理解，做到快速回应，快速评估，大大缩短项目落地周期，真正实现提质降本增效。

项目介绍

锂电池模组PACK通常由多个电芯（单体）组成，并通过线缆或板式连接器相互连接。每个电芯都包含正极、负极、隔膜和电解液等组成部分。在电芯组装完成后，通过板式连接器或线缆互相串联成为一个模组，然后再通过绝缘胶带或其他材料进行固定，最后与其他模组或外部设备相连

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SICK物流解决方案助力物流4.0--机器视觉网 2024-01-15 14:53:00

2024-01-15 14:53:00 来源: 中国机器视觉网

随着工业4.0概念不断地在各类型制造工业中被应用，智能制造成为了现阶段炙手可热的话题之一。

作为其中的重要一环，物流自动化逐渐成为了一种趋势。许多制造型企业开始思考如何提高工厂内物流的智能化及自动化程度，以物流4.0为目标，进一步提高生产效率的同时，进行降本增益。

仓储和输送技术

仓储和输送技术在内部物流中起着重要的作用。这里要求更大的吞吐量以及理想地使用存储空间。高动态市场、创新的物流过程和可变的输送带对灵活性提出了更高的要求。此外，传感器是重要的影响因素。SICK不仅提供齐全的传感器和服务产品组合，而且还具备丰富完整的行业知识，为您的仓储和输送技术取得成功实现重要的增值。

快递和包裹

包裹和货运物流服务提供商正在其分拣和货运配送中心

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穿越光谱：短波红外成像技术的崭新时代--机器视觉网 2024-01-15 13:47:51

2024-01-15 13:47:51 来源: 中国机器视觉网

前言

在当今快速发展的科技世界中，短波红外成像技术（SWIR）正逐渐崭露头角，引领着多个领域的革命性变革。SWIR技术是一项基于红外辐射的先进成像技术，其波长范围通常为400 ~ 1600 nm。这一波段的红外辐射具有特殊的能力，使得SWIR成像技术在多个领域中表现出色，成为科研、工业、医疗和军事等众多领域的关键工具。

SWIR成像技术之所以备受瞩目，是因为它能够穿透大多数材料，包括雾、烟雾、塑料和玻璃等，同时在低照明条件下工作，这使得它在复杂环境下表现出色。此外，SWIR技术还能够提供有关物体的化学成分、温度分布和材料特性等重要信息，对于诸如质量控制、农业监测、医学诊断和军事应用等领域至关重要。

什么是短波红外成像

短波红外成像技术源自

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宸曜科技受电弓监测系统，推动铁路迈向数字化和可持续的未来--机器视觉网 2024-01-15 13:29:39

2024-01-15 13:29:39 来源: 中国机器视觉网

概述

受电弓监测系统通过对图像进行处理分析，分析受电弓的健康状况，并在任何监测参数达到设定阈值时发送警告和通知，以便及时采取应对措施，避免维修拆卸。

电力机车的受电弓维护长期以来都是一项难题，受电弓是安装在电力机车车顶上的部件，从接触网导线上受取电流，并通过车顶母线向电力机车供电，在高架线缆向电力机车供电中起着重要的作用。然而，在车辆段定期进行的传统人工检测有时无法在受电弓出现明显问题之前检测出异常，而这些问题出现后可能会需要拆除高架线缆，从而带来长时间的网络延迟，高昂的维修费及严重的安全问题。因此，铁路网运营商和基建商正在寻找可以实时监测受电弓状态并能提前应对问题的技术解决方案。

一家欧洲智能监测解决方案供应商基于立体视觉技术和人工智

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360度无死角智能质检，思谋助力手机品质遥遥领先--机器视觉网 2024-01-15 13:20:03

2024-01-15 13:20:03 来源: 中国机器视觉网

随着iphone15、华为Mate 60系列新品发布，全球手机市场正迎来一波新的热潮。两大机皇的背后是不同厂商在各自技术路线上，对产品创新的不懈努力和对“遥遥领先”的执着追求。

要想在这个竞争激烈的市场中遥遥领先，必须将品质视为生命线。其中，除了各厂商大力投入产品研发外，智能质检也扮演着不可或缺的“无名英雄”角色，它能精准识别出产品上的坏点、微小瑕疵等问题，为消费者提供完美无缺的产品。

许多人不知道的是，手机上一些看似微小的零件，都可能存在缺陷识别的挑战。比如，iPhone 15上更新的电源按键部件本身，就可能存在脏污、划伤、压伤、过铣、刀纹等数十种缺陷，而它又属于小型零部件，存在检测费时费力且速度慢等问题。

对于智能手机，思谋已经打造出一

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Vision China Show 2024年1月15日

中国机器视觉展VisionChina创办于2004年，历经20年的打磨和历炼，已成为全球机器视觉行业第一大展览会，是中外机器视觉企业广泛交流与合作的重要平台，VisionChina展示国内外机器视觉技术及其应用领域的解决方案，已经成为引领产业发展、促进商务贸易重要载体。2024机器视觉系列展正式定档，将继续与您相聚在北京、上海、深圳，时间地点定档如下：

北京：北京机器视觉助力智能制造创新发展大会(VisionChina 北京)将于2024年5月21-22日在北京国际会议中心举办。

上海：VisionChina（上海）机器视觉展览会于2024年7月8-10日召开，并重回上海新国际博览中心（SNIEC），与慕尼黑上海电子展同期举办。

深圳：VisionChina（深圳）机器视觉展览会于2024年10月14-1

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机器视觉的图像目标识别方法操作要点 2023-10-17 09:40:16

引言

从20世纪80年代开始， 机器视觉 技术的发展速度不断加快，已经走进了人们的日常生活与工作之中。机器视觉的图像目标识别系统的自动化程度较高，应用范围广，尤其在危险场所的运用，采用机器视觉代替传统的人工视觉，能够更好的满足危险作业基本需求。

1 机器视觉的图像目标识别的重要性

图像目标识别是机器视觉中的核心研究领域，在农业、 工业 和医疗等领域均有涉及。例如，在农作物生长过程之中，通过运用该技术实施药物喷洒，能有效预防农作物病虫害的发生。由于机器视觉的图像目标识别方法能将大量 信息 进行集中处理，能够更好的达到计算机集成制造基础目标。在比较复杂的机器视觉领域当中，机器视觉的图像目标识别方法的大力运用，能够减少错误视觉信息的输出与传递，进一步提升了各项图像识别信息的准确性。

2 机器视觉的图像目标识别

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芯歌激光3D轮廓相机在汽车行业的解决方案-电子发烧友网 2024-01-15 11:35

下面我们来为大家介绍芯歌激光3D轮廓相机在汽车行业的解决方案。

由于 新能源 造车热潮，汽车产业链对 高精度 、 智能 化的生产需求不断提高，对 检测 效率和精度均提出更高要求，3D 机器视觉 在汽车制造业的应用也越来越广泛。

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中图仪器光学3D表面轮廓仪在光学行业中的应用 的SuperView W1光学3D表面轮廓仪，能完美解决这两个难题，为光学镜片和玻璃的表面质量检测提供了标准解决方案。光学透镜检测: 在可见光领域，球面透镜是一种基础的光学器件，其表 发表于 03-15 16:45

5 款激光雷达：iDA

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汽车制造-电子发烧友网 2024-01-15

汽车制造技术

芯歌激光3D轮廓相机在汽车行业的解决方案 由于新能源造车热潮，汽车产业链对高精度、智能化的生产需求不断提高，对检测效率和精度均提出更高要求，3D机器视觉在汽车制造业的应用也越来越广泛。 2024-01-15 标签：机器视觉汽车制造 118 0

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基于图像处理技术的螺纹几何参数测量系统设计-电子发烧友网 2024-01-15 11:13

导读

作者：杨云涛1 关贞珍2 ( 1． 河北 工业 职业技术大学; 2． 陆军工程大学石家庄校区)

来源：《计量与测试技术》2022年1月

摘要：针对螺纹几何 参数 测量过程中，传统人工测量效率低、仪器昂贵、耗时费力、偶伴有人为误差等不足。本研究采用非接触测量的方法， 利用 计算机视觉 的图像处理技术，通过系统标定、图像采集、图像预处理、边缘 检测 、几何参数计算等步骤，实现了对螺纹几何参数的自动测量。通过大量实验证明，该系统具有快捷高效、数据可靠、易于操作、替代传统人工操作的优点，有效提高了批量工件检测的自动化水平，具有重要 的研究意义和实用价值。

0 引言

螺纹件是 机械制造 业中重要的紧固、连接和传 动组件之一，是一种互换性和标准化程度要求很高 的 机械 零件，在生产制造过程中，合格检验是一项

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大牛谈如何学习机器视觉? 2023-11-07 16:08:42

在与大家交流的过程中，发现了一个问题，一直想说出来。可是通常实话都不会那么顺耳，所以总有些犹豫。可后再一想，既然大家来此的目的不过是为了讨论问题、互通有无，那么说了也应无妨。这个问题就是：我发现国内80%搞这行( 机器视觉 )的朋友所走的路子是错的。

这个感觉是从 论坛 上大家所问的问题得出来的。因为。在论坛中看到不少朋友所问的问题，是相当可笑的。说可笑并非指所提问题过于简单幼稚，而是所问的问题一看就是从书本上抄来的，而不是在实际情况下所遇到的。换句话说，论坛中的朋友大多只是在纸上谈兵，极少有人真正自已动手开发视觉系统。这样说是因为自己搞开发的人绝对问不出某些奇怪问题来的。往深了说一点，好象国内的朋友们只喜欢啃书本，并不愿意(也可能是懒得)动手。

现在就回到本文的题目上来：到底如何学习机器视觉?为了说明这个

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模板变形后如何进行缺陷检测-电子发烧友网 2024-01-14 14:06

引言

机器视觉 中缺陷 检测 分为一下几种：

blob分析+特征

模板匹配（定位）+差分

光度立体：halcon——缺陷检测常用方法总结（光度立体）

特征训练

测量拟合

频域+空间域结合：halcon——缺陷检测常用方法总结（频域空间域结合）

深度学习

本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法。即用形状匹配，局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷。

模板匹配（定位）+差分

整体思路（形状匹配）：

先定位模板区域后，求得模板区域的坐标，创建物品的形状模板create_shape_model，注意把模板的旋转角度改为rad(0)和rad(360)。 匹配模板find_shape_model时，由于物品的缺陷使形状有局部的改变，所以要把MinScore设置小一点，否则匹配不到模板。并求

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模板-电子发烧友网 2024-01-14

文章：80个 视频：4个 浏览：20453次 帖子：37个

模板技术

模板变形后如何进行缺陷检测 该例程用到了差异模型，将一个或多个图像同一个理想图像做对比，去找到明显的不同。进而鉴定出有缺陷的物体。差异模型的优势是可以直接通过它们的灰度值做比较，并... 2024-01-14 标签：机器视觉模板深度学习 104 0

使用Jenkins和单个模板部署多个Kubernetes组件 在持续集成和部署中，我们通常需要部署多个实例或组件到Kubernetes集群中。通过Jenkins的管道脚本，我们可以自动化这个过程。在本文中，我将演示... 2024-01-02 标签：模板脚本jenkins 156 0

PCB设计检查规范指南 PCB设计说明以及PCB设计或更改要求、标准化要求说明是否明确5．确认外形图上的禁

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影响视觉成像的核心参数-电子发烧友网 2024-01-14 14:05

焦距｜变焦与对焦

变焦就是改变镜头的焦距（准确说是像距），以改变拍摄的视角，也就是通常所说的把被摄体拉近或推远。例如18-55mm和70-200mm镜头就是典型的变焦镜头。

划重点：焦距越长，视角越窄。

对焦通常指调整镜片组和底片（ 传感器 平面）之间的距离，从而使被摄物在CCD/CMOS上成的像清晰。

我们通常说的“调焦”一般指“对焦”。有些人认为定焦镜头不能调焦的说法是错误的，定焦也是可以对焦的。

光圈｜成像锐度

追求成像的锐利应该是所有镜头的追求。

镜头的光圈值一般从F1.2-F32不等，例如F1.8-F16，对于普通的单反镜头来说，通常成像最锐利的光圈值是F5.6或者F8，为什么呢？这涉及到2个概念，一个是球差、一个是衍射。

衍射，超小光圈处影响锐利度的因素。

衍射（diffrac t

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针对无人机成像应用的镜头设计-电子发烧友网 2024-01-14 14:03

随着技术的进步，人们正致力于让 机器视觉 技术服务于更多的新应用。其中有一些应用相比于传统的机器视觉应用，有着截然不同的要求。在面对一些非传统的机器视觉应用时，由于成像系统必须适应压力、温度、冲击和振动等众多不同的环境条件，这通常会使成像系统面临严峻挑战。 无人机 成像应用正在兴起。随着无人机技术的进步，成像技术也必须不断进步，以提供与人们在更传统的机器视觉应用中所期望的一致的成像性能。 随着无人机技术的进步催生了越来越多的机器视觉应用，在这些不断变化且往往恶劣的高海拔环境中成像，也将面临着诸多问题需要解决。 成像对无人机的重要性 无人机技术与成像一直紧密相连。即使是早期的商用无人机也配备了成像系统（见图1）。

图2：大气中的温度随海拔高度的变化。（详见参考文献3） 由于温度和压力会导致镜头中的元件发生变化和

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大恒图像发布CoaXPress相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/1/12 23:46:43

火星系列CXP相机-大恒图像年度“显眼包”

大恒图像近期推出全新火星（MARS）CoaXPress 系列相机。该系列相机有多种高分辨率、高帧率的相机型号可供选择，适用于LED屏幕检测、PCB 检测等高精度检测领域，在半导体检测、消费电子等对高分辨率图像质量及高分辨率图像传输速度要求严格的领域表现尤其出色。

CXP相机黄金搭档-北极星CoaXPress2.0图像采集卡

CXP相机连接图像采集卡示意图

北极星图像采集卡基于PCIe Gen3接口总线及CoaXPress2.0协议，可实现高速图像采集与数据传输，最多同时支持4通道HD-BNC连接，以每条通道12.5Gbps的速度采集图像并通过PCIe×8插槽传送至主机内存中，连续稳定带宽6700MB/秒。采集卡与相机Co

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艾睿天眼热成像、NV2汽车夜视黑科技燃爆CES 2024现场―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/1/12 23:53:24

美国当地时间1月9日，全球最大消费电子展——CES在美国拉斯维加斯拉开序幕。作为红外热成像领军者，艾睿光电携多款热成像产品亮相展会，艾睿天眼热成像、NV2汽车夜视系统更是成为现场焦点，得到各国专业人士的认可和高度评价。

直连手机 让手机秒变专业热成像 从2017年发布国内首款手机热成像仪T3S起，艾睿光电积极引领红外热成像走入大众生活。艾睿天眼热成像是针对户外探险打造的超小型手机热成像仪，可直连手机使用，让手机秒变专业热成像，广泛应用于夜视观察、黑夜救援、露营亲子、夜钓安全、地暖检漏、电器检查、酒店针孔检查等领域。 夜视改装王 艾睿天眼X2金刚甲 风靡户外圈的天眼X2手机热成像，亮相后备受瞩目，870米超远夜视距离，X³算法开启256升级384，丛林、平原等复杂户外环境都能轻松应对；工业级精准测温功能，户外+

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C# winform控件和对象双向数据绑定-面向对象/设计原则/设计模式/代码重构-少有人走的路 2024-01-15 10:07:45

控件和对象双向数据绑定

实现结果：

1. 对象值 -> 控件值

2. 控件值 -> 对象值

演示代码：

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace 控件与对象的双向绑定 { public partial class Form1 : Form { UserInfo use

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「可信人工智能」论文分享与解读： 计算机视觉中鲁棒深度学习：一文带你了解深度学习面临的安全挑战及应对技术 2024-01-15 13:03

近年来，以深度学习为代表的人工智能技术发展迅速，在计算机视觉、自然语言处理等任务中均取得了显著进展。然而，深度学习模型包括大语言模型，仍然不够鲁棒，很容易被恶意设计的对抗攻击欺骗，这限制了深度学习模型在安全性需求高的场景中的应用。因此，如何提高深度学习的鲁棒性引起了学者们越来越多的关注。近日，西湖大学工学院可信及通用人工智能实验室（TGAI）团队在《Journal of Automation and Intelligence》上发表了一篇关于计算机视觉中的鲁棒深度学习的综述 A comprehensive survey of robust deep learning in computer vision [1]，该文全面调研了计算机视觉领域中深度学习面临的威胁和提升模型鲁棒性的技术的进展。与以往从对抗鲁棒性出发

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10万星光闪耀，共赴AI新征程！OpenMMLab社区共创荣耀时刻！ 2024-01-15 18:27

OpenMMLab 社区小伙伴们，我们要非常激动地向大家宣布一个好消息：OpenMMLab 在 GitHub 上的总 star 数已突破 10 万！（此处应有欢呼声）

10 万 Star 是一个值得庆祝的里程碑，是对 OpenMMLab 团队和社区共同努力的最佳认可。我们想借此机会与大家一起，回溯 OpenMMLab 从一个初露锋芒的项目到成为业界瞩目焦点的奇妙旅程。当然在这个值得庆祝的日子里，我们也为大家准备了丰富的礼品，感谢大家的信任与支持~

回顾 OpenMMLab 的成长之路

OpenMMLab 首次发布于 2018 年，起步于最先开源的 MMCV 和 MMDetection 算法库，后续我们陆续推出了 MMSegmentation、MMPose、MMTracking、MMOCR 等多个新的算法库

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Triplane Meets Gaussian Splatting：可泛化的快速单图3D重建 2024-01-14 22:53

项目主页：https://zouzx.github.io/TriplaneGaussian/

论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.09147

介绍

本文提出了一种方法，可以从一个单视图的图像快速重建出与之对应的3D物体。

本文提出了一种新的混合式三平面-高斯3D表示，其中3DGS将被解码（左），在此基础上，我们可以通过Gaussian Splatting（右）进行高质量和快速的新视图合成。

结果如下面的动图所示：

2D转3D结果

与现有方法的比较

背景

有的方法结合单目线索（深度或法线）从扩散先验中蒸馏出所需的数据分布，需要 object-specific的优化过程 ，十分耗时，对于需要快速创建3D实例的应用来说，这种优化过程太慢。

，十分耗时，对于需要快速创建3

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Masked Modeling Survey： 2024-01-14 23:52

本文介绍一篇掩码掩码建模（Masked Modeling）预训练在计算机视觉和相关领域中应用的综述工作（Masked Modeling for Self-supervised Representation Learning on Vision and Beyond），作者来自西湖大学、阿里达摩院和南京大学。

综述概要：从2018年掩码预训练在自然语言处理领域取得突破性进展至今，掩码预训练和相关应用已经延伸至计算机视觉、语音处理、图网络、科学人工智能（AI4Science）等领域。综述以图像掩码（Masked Image Modeling, MIM）预训练为例，总结了一套包含四个模块的通用框架，具体整理改进不同模块的基础MIM工作，并介绍了视觉下游任务、语音处理、科学人工智能等领域截至2023年年底的相关工作。

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ICRA最新开源！动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM 2024-01-15 18:39

MOT SLAM，也就是多目标跟踪SLAM，侧重在动态场景中同时估计机器人本体位姿和动态目标位姿，在动态目标占据当前帧很大比例时可以提高SLAM鲁棒性。其实现有的MOT SLAM主要以视觉方案为主，典型方案包括VDO-SLAM、AirDOS、DynaSLAM II。雷达MOT SLAM相对研究较少，而且开源方案就更少，对于想入门的小伙伴实在是很大的阻力。今天笔者将为大家分享ICRA 2023的开源雷达MOT SLAM方案LIO-SegMOT，基于LIO-SAM二次开发，并且提出了一种异步状态估计因子图，在动态环境中的鲁棒性很高，值得一读。下面一起来阅读一下这项工作~

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可见光-红外行人重识别新工作！HOS-Net：基于高阶结构的VI-ReID的中特征学习 - 知乎 2024-01-14 22:16

可见光-红外行人重识别新工作！HOS-Net：一种新的基于高阶结构的中间特征学习网络，用于有效的 VI-ReID，在多个数据集上性能表现SOTA！代码即将开源！

点击关注 @CVer官方知乎账号，可以第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI、目标检测工作~

High-Order Structure Based Middle-Feature Learning for Visible-Infrared Person Re-Identification

单位：厦门大学, 厦门理工学院, UCL

代码：https://github.com/Jaulaucoeng/HOS-Net

论文：https://arxiv.org/abs/2312.07853

可见光-红外行人重识别（VI-ReID）旨在检索由可见光（V

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微软 | 预训练模型微调 | 简单的特征蒸馏进行微调就可以超过MIM的效果 2024-01-15 11:13

这篇论文介绍了一种称为Masked Image Modeling (MIM) 的图像建模方法，其学习到的表示在微调性能上表现出色，超越了先前流行的预训练方法，如图像分类、实例对比学习和图像-文本对齐。作者指出，通过简单的后处理即特征蒸馏（Feature Distillation，FD），可以显著提高这些预训练方法的微调性能。特征蒸馏将旧的表示转换为具有与MIM相似的一些理想特性的新表示。这些特性被总称为“优化友好性”，通过一组与注意力和优化相关的诊断工具进行了识别和分析。新的表示具有这些特性，表现出强大的微调性能。具体而言，对比自监督学习方法在微调中变得与最先进的MIM算法竞争力相当。CLIP模型的微调性能也显著提高，其中CLIP ViT-L模型在ImageNet-1K分类上达到了89.0%的top-1准确度。

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WiFi CSI：突破性机械臂活动识别，无视觉传感器高准确率达 98.8% 2024-01-14 17:29

论文题目：RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing

作者：Rojin Zandi, Kian Behzad等

作者机构：Department of Electrical & Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, USA等

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312.15345.pdf

代码链接：https://github.com/SiamiLab/RoboFiSense

本研究针对室内机器人活动识别问题，通过利用WiFi信号的信道状态信息（CSI），开发了一个基于注意力的网络来分类机械

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T265与imu内参标定及联合标定 2024-01-14 19:42

一. 标定imu数据

1.安装ceres求解库

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2.下载编译 ceres-solver

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git cd ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

cmake版本过低，更新cmake版本到3.22，编译安装可以在/opt/里面进行，如果c

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AAAI 2024 | PEFT进军3D领域！仅需训练1%参数！ 2024-01-14 17:24

EFT技术如何应用到3D大模型中成为了研究者们所关切的问题。本文给大家介绍的 Point-PEFT 给出了解决方案，仅需1%的参数量就可以在下游任务上实现和完全微调相媲美的性能结果！

点击关注 @CVer官方知乎账号，可以第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI、目标检测工作~

导读

PEFT, Parameter-Efficient Fine-Tuning 此前已经在NLP、2D 图像预训练大模型中被广泛应用(Prompt Tuning, Lora, Adapter等)，随着3D点云预训练模型的发展，PEFT技术如何应用到3D大模型中成为了研究者们所关切的问题。今天为大家介绍的 Point-PEFT 给出了解决方案，仅需1%的参数量就可以在下游任务上实现和完全微调相媲美的性能结果！

背景和动机

在自然

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万字长文超全 C++面经 2024-01-15 07:34

看到徐明大佬的分享 @徐明 ，觉得还不错，和他沟通后，我们做一次转发~希望能够帮助到大家，关注知乎@擎天柱，第一时间获取自动驾驶感知/定位/融合/规控等行业最新内容

1. 开始

本文目的是整理面试常见的会问到的题目, 具体细节的学习需要参考 C++ Primer / Effective C++ 系列书籍 / Inside the C++ Object Model 进行学习.

为了方便查阅, 补充了可能没有面试内容的一级标题. 这样一级标题可以和 C++ Primer 书籍保持一致.

1.1. C 和 C++ 的区别

设计思想上:

C++ 是面向对象的语言, C 是面向过程的语言

语法上:

C++ 具有封装/继承/多态三种特性.

C++ 相比 C, 增加了类型安全的功能, 比如强制类型转换.

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扩散进军去模糊！Swintormer：基于扩散模型的高效图像去模糊网络 2024-01-14 10:26

本文提出了一种用于defocus去模糊的滑动窗口模型，该模型以极低的内存使用量实现了迄今为止的最佳性能代码刚刚开源！

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Swintormer

Efficient Image Deblurring Networks based on Diffusion Models

单位：中国农业大学

代码：https://github.com/bnm6900030/swintormer

论文下载链接（PDF已上传至星球，可一键下载）：https://arxiv.org/abs/2401.05907

本文提出了一种用于defocus去模糊的滑动窗口模型，该模型以极低的内存使用量实现了迄今为止的最佳性能。该方法名为 Swint

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