背景：在算法测试阶段想在C算法中直接获取基于python的目标检测结果。如果你想把python检测结果保存在本地再用C读取可以忽略此博客。 python脚本接口中的主要函数def image_infer(img_path)省略。

一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 打开命令行终端，键入以下命令下载 mkdir -p catkin_ws/src c

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