文章目录[隐藏]
1. FLAG
一直想写一下完整的双目定位工程实践，奈何琐事不断，没有心情写，等过段时间工作、论文有着落之后一定补上，完成自己毕业前的小心愿。
完整代码已经实现，且已经完成在上位机Qt软件上的部署，应用到了实体机器人上（简单用没问题）。实时运行速度27fps左右，定位精度近距离毫米级。内容包括：
1. 双目左、右视频采集
2. 左、右图片双目标定，得到相机参数
3. 根据相机参数对视频图像进行矫正
4. yolov4调用训练好的模型
- yolov4框架代码Darknet编译，实现图片预测
- yolov4自定义训练集，训练自己的神经网络预测模型
- yolov4模型部署：实现vs2017调用训练好的模型
5. BM立体匹配算法
6. 系统部署，实时运行
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_31446573/49058621
内容包括博客和视频操作演示，请需要的各位小伙伴关注。如有什么问题，可以提前留言，范围之内，一定解答。
版权声明：本文为CSDN博主「大海捞针的老马」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_31446573/article/details/121547580
暂无评论