第一步： WIN键+R 输入cmd 打开命令行窗口
第二步： 在命令行窗口中输入pip3 install labelImg，安装 labelImg
第三步： 输入labelImg 打开labelImg窗口
第四步：
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mAP0.5： mean Average Precision（IoU0.5）
即将IoU设为0.5时，计算每一类的所有图片的AP，然后所有类别求平均，即mAP
在本文中提出了一种简单的注意力机制Box-Attention。它支持网格特征之间的空间交互(从感兴趣的Box中采样)，并提高了Transformer针对多个视觉任务的学习能力。
具体来说，介绍的BoxeRÿ
问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测
将yolov4预测结果保存为json文件
如果代码是用mmdetection框架写的，转化部分的代码不需要自己来写，mmdetection自带的脚本可以把预测结果转为json文件。 只需运行python tools
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