mAP@0.5 与 mAP@0.5:0.95 是什么意思，YOLOv5

• mAP@0.5： mean Average Precision（IoU=0.5）

即将IoU设为0.5时，计算每一类的所有图片的AP，然后所有类别求平均，即mAP

如图所示，AP50，AP60，AP70……等等指的是取detector的IoU阈值大于0.5，大于0.6，大于0.7……等等。数值越高，即阈值越大，精度越低。

• mAP@.5:.95（mAP@[.5:.95]）

表示在不同IoU阈值（从0.5到0.95，步长0.05）（0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95）上的平均mAP。

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