【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
前言 MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息；它只用了点云的俯视图和前视图，这样既能减少计算量，又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域，把特征和候选区域融合后输出最终的目
自动驾驶激光点云 3D 目标检测 PointPillar 论文简述
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述，今天的主题是 PointPillar。 PointPillar 是 2019 年提出来的模型，相比于之前的点云处理模型，它有 3 个要点：
3D点云目标检测小白学习路线（1）
三维目标检测算法 One-stage目标检测算法概述 1、什么是One-stage 直接回归物体的类别概率和位置坐标值（无region proposal），但准确度低，速度相遇two-
「3D Object Detection」Lidar Part : First Taste
Lidar Point Clouds KITTI dataset KITTI是一个自动驾驶感知模块的作为标准基准的多模态数据集，涉及的感知任务包括基于图像的单眼和立体深度估计，光流（optical
