3D点云目标检测小白学习路线（1）
三维目标检测算法 One-stage目标检测算法概述 1、什么是One-stage 直接回归物体的类别概率和位置坐标值（无region proposal），但准确度低，速度相遇two-
「3D Object Detection」Lidar Part : First Taste
Lidar Point Clouds KITTI dataset KITTI是一个自动驾驶感知模块的作为标准基准的多模态数据集，涉及的感知任务包括基于图像的单眼和立体深度估计，光流（optical
