可视化

数据集官网下载地址： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark3d 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的

anchor可视化 在目录：mmdet\models\dense_heads\anchor_head就可以可视化anchor，插入位置为： anchor_list, valid_flag_list = self.get_anchors(feat

浙江大学的一篇工作。可以直接看原作者的中文介绍： https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787 官方源码： https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lan

mmdetection对特征图进行可视化
思路：在前向传播时将四个stage的特征图返回出来（更简单的方法在我下一篇博客，欢迎阅读）
1.two_stage.py修改
我修改的地方都

需求
经目标检测算法识别出目标后，需要以目标为中心画一个矩形框，将目标框出，在Rviz中显示。
所用的工具为ROS的marker消息类型。Marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示&#x

修改mmdetection参数
如果你的网络是用mmdetection写的，可视化预测结果时，发现框的线条太细，当输入图片太大时会看不清标注的框。
我们可以通过修改mmdtection中的一些参数