mmdetection特征图可视化
mmdetection对特征图进行可视化 思路:在前向传播时将四个stage的特征图返回出来(更简单的方法在我下一篇博客,欢迎阅读) 1.two_stage.py修改 我修改的地方都
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需求 经目标检测算法识别出目标后,需要以目标为中心画一个矩形框,将目标框出,在Rviz中显示。 所用的工具为ROS的marker消息类型。Marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示&#x
修改mmdetection参数 如果你的网络是用mmdetection写的,可视化预测结果时,发现框的线条太细,当输入图片太大时会看不清标注的框。 我们可以通过修改mmdtection中的一些参数