论文笔记

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本文对基于激光雷达的无监督域自适应3D物体检测进行了研究，论文已收录于 ICCV2021。 在Waymo Domain Adaptation dataset上，作者发现点云质量的下降是3D物件检测器性能下降的主要原

1、backbone 是指用于在imagenet数据集上预训练的结构，用于提取图片特征。用于GPU：vgg,resnet,densenet;用于CPU:squeezeNet,mobilenet,shuffleNet

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Facebook AI 提出了 DETR，利用 Transformer 去做目标检测，该方法去除了许多目标检测中的人工设计组件，同时展现了非常好的性能。但是，DETR 存在收敛速度慢和特征

Semantic Relation Reasoning for Shot-Stable Few-Shot Object Detection 基于语义关系推理的fsod 虽然few shot的数据量很少，但是基类和novel类之间

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