论文笔记

本文介绍一篇两阶段的3D目标检测网络：Voxel R-CNN，论文已收录于AAAI 2021。 这里重点是理解本文提出的 Voxel RoI pooling。 论文链接为：https://arxiv.

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本文对基于激光雷达的无监督域自适应3D物体检测进行了研究，论文已收录于 ICCV2021。 在Waymo Domain Adaptation dataset上，作者发现点云质量的下降是3D物件检测器性能下降的主要原

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