【Disp R-CNN解读】通过形状先验引导的立体三维目标检测实例视差估计
摘要 最近的许多工作通过视差估计恢复点云，然后应用3D探测器解决了这一问题。视差图是为整个图像计算的，这是昂贵的，并且不能利用特定类别的先验。相反，我们设计了一个实例视差估计网络 iDi
摘要 最近的许多工作通过视差估计恢复点云，然后应用3D探测器解决了这一问题。视差图是为整个图像计算的，这是昂贵的，并且不能利用特定类别的先验。相反，我们设计了一个实例视差估计网络 iDi
