Jetson NX YOLOV目标检测学习笔记1----CV调用USB摄像头

1.相关的包安装(安装步骤自行百度)

python 版本3.6.9

pip3 install opencv-python=='xxxx' 其中xxx为对应版本号（注意：opencv我用到的版本是opencv-3.2.0，对应numpy为1.15.4）

pytorch对应版本 torch 1.6.0 (torch-1.6.0-cp36-linux_aarch64.whl)

torchvision对应版本torchvision 0.7.0

2.USB摄像头检测

2.1：安装v4l-utils用于检测摄像头设备

sudo apt install v4l-utils

2.2 ：v4l2-ctrl --list-devices检测摄像头设备，找到对应设备video0

2.3：查看USB摄像头可用分辨率以及帧率（v4l2-ctl --device=/dev/video1 --list-formats-ext），如下Index0：分辨率1280x720，帧率为30

3.两种代码形式调用USB摄像头（如上USB设备信息选择分辨率1280x720，帧率30）

1.1 方法一：（movewindow设置相框只能在屏幕左上角）

import cv2
  
# use camera 0

#设置摄像头相关参数
camSet = 'v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink'


#设置摄像头画面读取呈现并按q退出
cam = cv2.VideoCapture(camSet)
while True:
    _, frame = cam.read()
    cv2.imshow('myCam', frame)
    cv2.moveWindow('myCam', 0, 0)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
#停止调用关闭窗口
cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

1.2：方法2：与方法一类似（屏幕可随意拖动)

import cv2
  
cap= cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('Video', frame)
    cv2.moveWindow('myCam', 0, 0)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

1.3:最后效果：