MPSR的要点讲解
主体的faster rcnn结构不变，新增加一个分支，新分支的输入是提取的经过图像金字塔处理有偏移的目标方形框，人工地将裁剪的目标的不同尺度与FPN的不同级别进行对应。然后通过损失函数对分类和前背景进行调整。（如下图，如32*32的目标图像，RPN这一支激活FPN的P2，上图中的上边一个分支，RoI这一分支激活FPN的P2，上图中的下边一个，然后得到的结果参数最后的损失计算，用于refine结果。）
Refinement Branch分支和faster rcnn分支的FPN共享参数。
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