[论文笔记]Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 本文提出一种多模态的3D目标检测,融合了视觉和雷达点云信息。和以往基于voxel的方法不同,
Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 本文提出一种多模态的3D目标检测,融合了视觉和雷达点云信息。和以往基于voxel的方法不同,
1. Motivation 现在存在的3D目标检测方法可以分为两种,一种是基于point-based,一种是基于grid-based(也就是voxel-based)。point-based可以获得更大的感受野,但是计算成本过高&
声明 原文链接 摘要 虽然当前的3D对象识别研究主要集中在实时车载场景中,但许多非车载感知用例在很大程度上没有得到充分的探索,例如使用机器自动生成高质量的3D标签。由于有限的输入和速度限制,现在的
VoteNet框架: PointNet模型,它使用多个专门为3D点云设计的下采样(set-aggregation)和上采样(feature-propagation)操作的组
paper: Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer code:https://github.com/hlsheng1/CT3D 获得box的八个角
点击即可进入: 机器视觉调试工程师 1.2-1.8万北京·通州区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营, 上海锡明光电科技有限公 ...
DD3D(Dense Depth-pre-trained 3D Detector)发表在了iccv 2021上,是目前(2022.01)性能最好的单目3D目标检测模型之一&#
前言 SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢?是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知,也是基于这个模型改进的;于是令我产生了一些兴趣。 论文名称:SMOKE: Single-
3D 目标检测 NuScenes 数据集 本页提供了有关在 MMDetection3D 中使用 nuScenes 数据集的具体教程。 准备之前 您可以在这里下载 nuScenes 3D 检测数据并解压缩所有 zip 文件。 像准备数据集
根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序,之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂,由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒,所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。 标定