无人驾驶

目的 在无人驾驶项目开发中测试了几个目标检测算法模型，使用的数据是速腾聚餐32线激光雷达采集得到的点云，使用的显卡是RTX2060，采集的场地是停车场和道路环境。 1　PointPillars 使用的

3D目标检测 使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。 多类别目标的检测问题可以转换为“某类物体检测正确、检测错误”的二分类问题，从而可以构造混淆矩阵

引言 好久没总结过新东西了，这次就把最近自己通过拼凑代码实现的一个点云目标检测网络现在这做个总结吧。 不过我的网络还没来得及改进，大思想就和别人的撞车了，人家已经发了CVPR，对于自己这

自动驾驶系统进阶与项目实战（十）基于PointPillars的点云三维目标检测和TensorRT实战（1） 发表于CVPR2019的PointPillars是目前比较受业内认可的激光雷达三维检测算法，其推理速度和性能俱佳，百度Apollo和Au