前言
ultralytics公司开源的目标检测算法yolov5在最近一段时间十分火热,而这次正好碰上一个实际应用(分拣小车)的机会,便在此记录下全过程以供参考。其中目标检测的作用在于标出每一帧输入图像中垃圾的具体位置(框),并以该信息做PNP解算,得到相应需发送给下位机的速度指令,使其到达垃圾所在位置并捡起以进行后续操作。
实际效果如下:
Nvidia TX2实现垃圾目标检测(yolov5 + TensorRT)
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