Attribute-aware Pedestrian Detection in a Crow

APD,citypersons的SOTA，主要解决重叠目标的问题

普通NMS流程：
对于最后输出的所有框
(1)找到预测置信度最大的框M
(2)计算其他同类框和M的IOU
(3)将IOU大于阈值N_t的框的置信度置0
普通NMS的问题：
两(多)个同类物体的IOU特别大的时候，其中一个人的预测框会在最后被NMS掉

那么，有没有可能知道两个框是否属于同一个identity呢？

=》给每个框预测一个属性向量，负责标记其identity
如果是属于同一个identity，则其向量相近，若不属于同一个identity，则其向量尽量远离

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