第12天:目标检测基础知识

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第12天:目标检测基础知识

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目标检测具有哪些功能实现哪些功能:
1,分类
2,分类+定位
3,多物体分类+定位
4,实例分割(目标检测的一个子方向)
运用广泛不具体举例
现存的部分问题:
环境影响(光照,模糊度),密集,遮挡,重叠,多尺度(小目标,大目标),小样本,旋转框。
传统的目标检测算法:
1,区域选择(选取一块小的区域,通过滑动改变所选区域大小确定物体位置)
2,提取特征(SIFT,HOG)
3,分类(SVM,Adaboost)
4,后处理(NMS:过滤框)
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
Anchor和Anchor-Based方法
Anchor(锚框)
1,预先设定好比例的一组候选框集合
2,滑动窗口提取
Anchor Based Methods:
1,使用Anchor提取候选目标框
2,在特征图上的每一个点,对Anchor进行分类和回归
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
图片首先进入骨干网络进行一个数据特征的提取然后进入RPN候选的网络最后送入检测网络,最后进行nms后处理。
在这里插入图片描述
Anchor-base方法:单阶段操作
在这里插入图片描述
Anchor的缺点:
1,同过手工设计确定(不好确定设置多少个,设置多大,长宽比如何设置等)
2,数量多 (如何解决正负样本不均衡的问题)
3,超参数(如何对不同参数设置)
Anchor-free方法
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深度学习的算法小结
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