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视
觉
介
绍
机器视觉介绍
机器视觉介绍
机器视觉检测系统任务
尺寸测量 、条码识别 、外观测量 、字符识别
定位测量 、有无检测 、瑕疵检测 、颜色识别
一 什么是机器视觉（MV）
“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。”
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
要求：
一 掌握机器视觉各部件及选型知识（光源等）
二 熟悉机器视觉软件的应用
三 能够设计典型的视觉系统
二 应用领域
| 应用领域 | 典型应用 |
|---|---|
| 汽车制造业 | 气缸盖监测，汽车车身检测，金属铸件检测，装配线上检测，尺寸测量。 |
| 电子、半导体行业 | PCB板钻孔定位及测量，BGA锡珠检测，手机平板装配，零部件外观检测，航天电池片检测。 |
| 烟草行业 | 油封质量检测，在线包装质量检测，烟支外观检测，铝箔纸检测，杂物剔除。 |
| 金属加工行业 | 表面质量在线检测，工件识别测量定位，圆孔直径测量，齿轮缺陷检测，钢材尺寸检测，螺丝流水线检测，缺陷检测，金属球表面二维码在线识别系统。 |
| 包装行业 | 证件配页装订在线检测，票据号码印刷质量在线检测，啤酒瓶盖高速检测，卷烟条盒包装质量检测，硬币边缘字符在线，包装带缺陷高速自动检测。 |
| 应用 | |
|---|---|
| 引导 | 定位、纠偏、实时反馈 |
| 检测 | 防错、计数、分类、表面伤缺 |
| 测量 | 距离、角度、真圆度、直线度 |
| ID | 一维码、二维码、OCR |
| 应用 | |
|---|---|
| 离 | 离线检测机台，单工位的人工上下料检测 |
| 静 | 在线静态检测，在线停止的检测 |
| 动 | 在线动态检测，在线不停止的检测 |
| 机 | 机器人辅助定位， 机器人引导 |
| 高 | 高速分检，超高速的快速分类 |
| 扫 | 线扫描检测，大幅面、高均匀的检测 |
三 干扰因素
（受环境干扰影响大）
| 干扰因素 | |
|---|---|
| 光照 | 太阳光的干扰，不同材质物体的反光特性不同。 |
| 干扰物 | 积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响。 |
| 震动 | 规律性的震动，突发的震动。 |
| 空间 | 安装空间、物体的运动空间。 |
| 温度 | 不同的温度下，光学特性会不同。 |
四 优劣
| 视觉系统的优势领域 | 视觉系统的劣势领域 |
|---|---|
| 产品单一，检测任务单一。 | 产品随机或者不确定。 |
| 重复、繁琐的检测任务。 | 不同产品有不同的检测任务。 |
| 特殊的检测任务。 | 只有定性没有定量的检测要求。 |
| 危险或不适宜人的工作场合。 | 缺少足够测试样本的需求。 |
五 方案设计
（技术方案多变，需要通过实验来确定方案。）
| PLC控制系统 | 机器视觉 | |
|---|---|---|
| 客户需求 | 外设清单，工艺描述 | 检测要求，现场环境，详细技术参数 |
| 方案制定 | 根据清单、客户指定配置系统 | 通过实验确定技术方案 |
| 采购 | 根据初步设计指定采购清单 | 实验借用、实验采购、项目采购 |
| 软件编制 | 根据工艺流程图编制 | 不同的方案不同的算法,确定方案之前就已经开始了部分的方案验证设计。 |
| 现场调试 | 根据设备运转情况调试 | 根据生产的情况和环境的变化进行调试 |
六 方案设计过程
1 需求获取
(了解客户的检测产品、检测目的和检测指标)
- 产品大小规格及数量。
- 产品的特性。
- 检测内容及指标。
- 检测精度要求。
- 检测速度要求。
- 运动中还是静止检测。
- 结果输出方式，IO及通讯方式等。
2 方案准备
（为实现客户的检测要求而准备方案）
- 包含检测特征的实物样品。
- 初步评估需要使用的相机、镜头、光源选型。
- 需要的话可以向厂家要求借测。
- 必要的实验平台。
3 方案设计
（对客户提供的样品做实验结果验证和配置选型）
- 对成像的效果使用软件快速评估成像方案是否可行。
- 适用软件验证检测效果的精度和重复性，验证检测任务是否可实现。
- 根据验证的结果给出方案的配置和报价。
七 工业前沿
3d视觉:
目前处于起步阶段，但在部分领域逐渐使用，包括导检测、逆向工程、测绘、定位识别、测量等，但精度限制了3D视觉在很多场景的应用，目前工程上识别定位与测量应用较多，相信未来这块潜力巨大。
深度学习:
传统的机器学习在特征提取上主要依靠人来分析和建立逻辑，而深度学习则通过多层感知机模拟大脑工作，构建深度神经网络（如卷积神经网络等）来学习简单特征、建立复杂特征、学习映射并输出。
随着越来越多的基于深度学习的机器视觉软件推向市场，深度学习给机器视觉的赋能会越来越明显。
八 商业视觉软硬件
Cognex康耐视:系统、软件、传感器、智能相机。
Keyence基恩士:系统、软件、传感器、智能相机。
Halcon 德国MVTEC公司:软件。
NI美国国家仪器:软件、智能相机。
HIKVISION海康威视:相机、镜头、软件。
DAHUA大华:相机、镜头、软件。
汇萃视觉:软件
九 标定
标定的作用：
- 像素变换（单位像素的物理长度）
- 透视投影及光学畸变校正
- 不同坐标系之间的标定
- 多个相机通过标定统一到同一个坐标系
十 机器视觉工业应用的通用流程
- 采集图像
- Blob分析（目标特征对象有无分析）
- 获得位置、角度信息
- 仿射变换（进行定位）
- 图像预处理
- 图像处理
- 结果输出
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