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科普｜浅谈工业相机数据接口 2023-07-31 11:28

数据接口，是工业相机和主机之间为了传输图像所建立的一种电气接口，它直接决定了这款相机核心的性能指标以及它的适用范围。

工业相机通常有三个基础的接口，镜头接口、数据接口与电源接口。今天我们一起来看看，工业相机有哪些常用的数据接口。

按照接口标准不同，工业相机常用的数字接口有GigE、Camera Link、USB3.0、CoaXPress等类型。

GigE

GigE（Gigabit Ethernet），作为工业应用图像接口，主要用于高速、大数据量的图像传输，远距离图像传输及降低远距离传输时电缆线的成本。该接口拓展性好，传输距离最长可伸展至100m；最大数据率约125MB/s。

自动成像协会AIA（Automatde Imaging Association）基于此接口创建了GigE Vision标准，一种

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鱼眼相机的标定算法 2023-09-27 09:14

整理：Tom Hardy

Date：2021-1-30

paper：CALIBRATION OF FISHEYE CAMERA USING ENTRANCE PUPIL ，ICIP2019

摘要

大多数传统的摄像机标定算法都假设成像设备只有一个视点（a Single Viewpoint，SVP）。对于鱼眼透镜等特殊成像设备来说，这并不一定是正确的。因此，固有的摄像机标定结果并不总是可靠的。本文提出了一个新的形成模型（a new formation model ），该模型倾向于放宽这一假设，以便通过考虑薄透镜模型的入射光瞳（EP： Entrance Pupil）的变化，对非单视点（NSVP）系统进行校正，以始终保持SVP。此外，论文还提出了一个image formation的校准程序，利用非线性最优化方法

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（五十三）通俗易懂理解——针孔相机模型原理+张正友标定原理 2023-11-22 21:43

之前有写过一篇关于相机坐标的文章，也涉及到相机模型，但是讲的比较粗略，现在看到更好的资源，有必要重新更新一下。

相机坐标与前文一致，但是需要先明确。

一、世界坐标系（world coordinate），也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。

坐标原点为车头中心点位置，X轴水平向右，Y轴指向地面，Z轴与光轴方向平行。坐标系中的点，用 (x_{w}, y_{w},z_{w})^{T} 表示。

相机坐标系{camera}：坐标原点为相机的光心位置，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的X轴和 Y 轴，Z 轴为相机的光轴。相机坐标系中的点，用(x_{c}, y_{c},z_{c})^{T}表示。

图像物理坐标系：坐标原点为

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综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展 2023-09-27 09:13

摘要

基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中，高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性能必须不断提高。本文基于对钢，铝，铜板和带钢的一些典型金属平面材料产品的160多种出版物的综述，试图对二维和三维表面缺陷检测技术进行全面的综述。根据算法的属性和图像特征，现有的二维方法分为四类：统计方法，光谱方法，模型方法和基于机器学习的方法。在三维数据采集的基础上，三维技术分为立体视觉，光度立体，激光扫描仪和结构化光测量方法。本文将分析和比较这些经典算法和新兴方法。最后，对视觉缺陷检测的剩余挑战和未来的研究趋势进行了讨论和预测。

研究背景

金属平面材料（例如，钢，铝，铜板等）广泛用于汽车制造，桥梁建筑，航空航天和其他支柱产业，为现代社会发展和生活改善做出了巨大贡献。然而，

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yolov5算法可以怎么改进？ 2024-04-10 08:33

在做毕设，想用yolov5算法做一个行人检测平台，怎么提高算法的精度？有哪些改进方案是可行的呀，改掉特征提取网络成其他的比如mobilenet网络会可… 显示全部

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Gitlab CICD实践（Docker+Jenkins+Nginx） 2024-04-09 15:13

准备一台服务器，这里我用的阿里云（centos系统）

服务器上安装git

sudo yum update // 更新软件包列表 sudo yum install git // 安装Git git -- version // 验证是否安装成功

配置密钥

ssh-keygen -t rsa -C "root"

连按enter

执行 cd /root/.ssh 、 ls ，可以看到生成了 id_rsa(私钥) , id_rsa.pub(公钥)

复制公钥到gitlab的 SSH Keys 里面

验证是否可以拉取gitlab上面的代码

可以正常拉取

安装docker

参考安装教程：CentOS Docker 安装

启动 docker

sudo systemctl start docker

安装

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瑞松科技与基恩士（中国）达成战略合作推动数字化技术产业--机器视觉网 2024-04-10 11:14:46

2024-04-10 11:14:46 来源: 中国机器视觉网

瑞松科技日前与基恩士（中国）共同签署战略合作协议，双方将通过采取多种合作方式，积极探讨在技术开发和应用的全面合作，共同推动数字化技术产业的发展。

根据协议，双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源，积极有效推动双方产品和服务进入各自优势行业和市场领域。通过双方采取最完善的服务和技术支持，互帮互助，更好地高效服务终端用户，实现技术和业务上的互补性，发挥各自优势，达到互惠共赢、共同发展的目的。

基恩士株式会社是一家致力于工业自动化产品革新的国际综合性自动化制造企业。在全球拥有30万+客户、240多个办事处，覆盖46个国家和地区。凭借先进的技术及创新力，2011-2018年获评福布斯全球最具创新力企业，位居全球创新企业100强。其产品涵盖传感器

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埃科光电荣获“第十六届合肥市文明单位”荣誉称号--机器视觉网 2024-04-10 10:31:17

2024-04-10 10:31:17 来源: 中国机器视觉网

近日，第十六届合肥市文明单位评选结果揭晓，埃科光电荣获本届“合肥市文明单位”称号。这是埃科光电在推动企业高质量发展、践行社会主义核心价值观方面取得的又一重要成果。

文明单位是一个单位文明程度、发展环境、整体实力和发展质量的综合评价和集中体现。此次荣获“合肥市文明单位”称号，既是对埃科光电过去一年在文明创建工作中取得成绩的肯定，也是对未来发展的鞭策。

埃科光电将以此为契机，切实发挥示范引领作用，不断深化文明创建工作内涵，持续提升文明创建水平，以更加振奋的精神状态、更加扎实的工作作风，迎难而上、主动作为，为推动合肥市精神文明建设贡献更多力量。

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商汤科技与金山办公达成商业合作，“日日新”大模型补强办公软件理科大脑--机器视觉网 2024-04-11 18:22:22

2024-04-11 18:22:22 来源: 中国机器视觉网

4月9日，在金山办公生产力大会上，金山办公展示了携手商汤科技等国内大模型厂商打造的办公新质生产力平台WPS 365。商汤“日日新”大模型凭借卓越的代码生成及工具调用能力助力WPS 365打造更高效释放场景能力的智能办公平台，为用户多元、碎片化的办公需求提供新质生产力。全新升级的WPS 365已接入商汤“日日新”大模型，提升办公场景应用的理科能力。

在数字时代，数理科学能力是大模型商业化道路的最重要价值体现之一。理科能力一直是大模型的痛点，理科领域需要高度的抽象思维和逻辑推理能力，并且要求非常精准的答案。作为计算机科学和信息技术领域的重要工具，代码能力被视作衡量大模型智慧的关键维度。

事实上，在过去一年国产大模型如火如荼的探索中，仅有商汤“日日

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阿普奇发布全新工业产品，引领工业智能控制器新浪潮--机器视觉网 2024-04-11 16:42:21

2024-04-11 16:42:21 来源: 中国机器视觉网

2024年4月10日，由阿普奇主办、英特尔（中国）协办的“阿普奇生态大会暨新品发布会”在苏州相城区盛大举办。会上，机器视觉联盟秘书长于晓娟女士、英特尔网络与边缘事业部工业解决方案中国区高级总监李岩先生、河海大学苏州研究院副院长万亦农女士、移动机器人产业联盟秘书长李进科先生作为特邀嘉宾与阿普奇董事长陈坚松先生、副总经理须海江先生共同上台为阿普奇E-Smart IPC新一代旗舰产品AK系列揭幕。

大会以“蛰伏新生奇创笃行”为主题，分享了阿普奇在当下挑战与机遇并存的大环境中，如何通过产品战略规划及技术突围来蛰伏以获新生，以及如何通过业务升级、服务升级和生态助力来实现奇创笃行。在阿普奇董事长陈坚松的演讲中点出，“以人为本，守正出奇，是阿普奇的破局之道

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一种用于圆柱型金属零部件外观瑕疵检测与尺寸测量的视觉装置--机器视觉网 2024-04-10 16:05:38

一种用于圆柱型金属零部件外观瑕疵检测与尺寸测量的视觉装置

2024-04-10 16:05:38 来源: 中国机器视觉网

引言

合肥中科君达视界技术股份有限公司专注于高速视觉感知和测量技术创新，针对圆柱型金属零部件检测领域业务需求，潜心研制并出品金属零部件视觉检测装置，成功融入2D3D视觉、智能高精度算法，完成对多款尺寸的圆柱型金属零部件质量检测。

构成

装置采用回旋+步进式布局，以实现节约化生产空间下全检测工艺覆盖。圆柱型金属零部件视觉检测装置，沿检测工艺路线，主要由上料区、2D检测区，3D检测区、转盘检测区、下料区组成。

图1 视觉装置构成俯视图

上料区采用无序上料的方式，运行原理首先由无序抓取模块配备晃动机构，对上料盘进行轻微晃动，帮助圆柱型金属零部件定向便于抓取，再由定位视觉系统对移载组件

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基于光谱共焦技术的折叠屏连接结构检测--机器视觉网 2024-04-10 15:31:40

2024-04-10 15:31:40 来源: 中国机器视觉网

3月1日，全球最新款的折叠屏手机-华为竖向折叠屏Pocket2发售，这是自2018年首款折叠屏手机问世以来，全球第43款已量产的折叠屏手机，三星、华为、小米、OPPO、vivo、荣耀等各大终端厂商纷纷在折叠屏手机赛道崭露锋芒。

专业研究机构IDC、CINNO Research均发布了折叠屏手机产业统计数据，尽管两大机构所统计的数据略有差距，但从整体情况来看，去年中国市场折叠屏手机出货量约700万部、增速超过100%。

消费者对折叠屏手机的接受度不断提高，同时也对其提出了整机轻量化、耐用性、折叠手感、屏幕平整度（折痕消减）等更多进阶要求；其中屏幕平整度（折痕消减）是最受关注的问题。

应用实测

折叠手机的屏幕折痕产生，除了有铰链设计的原因

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迈睿机器人智能解决方案，助推车企生产线智能化升级--机器视觉网 2024-04-10 15:02:16

2024-04-10 15:02:16 来源: 中国机器视觉网

汽车零配件行业案例分享

项目背景

国内某知名汽车零配件制造企业，成立于2001年，是一家集技术研发、生产加工、自主品牌销售等为一体的汽车零配件生产企业。随着个性化产品需求不断增长和规模经济效应的加强,传统依靠人工的生产模式已不能完全满足当前丰富多样、高效率的生物流管理要求。

项目痛点

车间区域狭窄，人工搬运无论从效率还是成本上都难以达到满意水平；生产区块众多，对于物流进行准时有效地调度配送提出了更高标准；产能不断提升，物料流转频率快而细节繁琐,人工操作难以适应这种高强度的工作节奏；产品类型日益多元，随时需要支持不同规格模式下的灵活调配；量产规模不断扩大，产品与生产流程中的变化也更为复杂，管理难度越来越大。

因此，工厂迫切需要升级智

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AI视觉软件在PCB板缺陷检测中的应用--机器视觉网 2024-04-10 14:52:37

2024-04-10 14:52:37 来源: 中国机器视觉网

AI视觉软件在PCB（印刷电路板）上漏焊与短路检测方面的应用对于提高制造质量和生产效率非常重要。

应用场景

制造过程监控：在PCB生产线上实时监测焊接过程，及时发现潜在的漏焊和短路问题；质量控制：在制造完成后，对PCB进行全面的检测，确保产品质量符合标准；售后服务：在产品维修和售后服务中，利用AI视觉软件检测可能导致故障的漏焊或短路问题。

缺陷种类

漏焊：焊点缺失、焊料分布不均匀、焊点未熔化等问题；短路：导线之间或元器件之间存在直接的电气连接；虚焊：焊点存在但不牢固，容易在使用中断裂；偏移焊：焊点位置偏离目标位置。

检测原理

图像采集：使用高分辨率相机捕捉PCB表面图像；特征提取：通过算法提取焊点形状、颜色、纹理等关键特征；机器学

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中智科仪EyeiTS像增强模组用于工业料仓中粉末的静电放电成像--机器视觉网 2024-04-10 11:34:57

2024-04-10 11:34:57 来源: 中国机器视觉网

1、研究背景

在粉末处理过程中，非导电粉末在频繁的颗粒—壁以及颗粒—颗粒相互作用过程中不可避免地会获得电荷，这可能会导致静电释放，甚至引起料仓内起火。静电荷会影响各种粉末处理过程，颗粒上不必要的静电荷积累会严重影响流体动力学特性，导致结块、粘连和偏析。为了探索颗粒的充电机制和动态特性，研究人员对静电力作用下的颗粒团聚、壁面粘附和分散性质以及流化床中的颗粒电化特性等进行了研究。尽管目前已使用多种设备和技术来消除颗粒上的电荷并降低放电概率，然而静电放电导致的事故仍频繁发生，威胁着工业安全。

一般来说，静电放电分为电晕放电、电刷放电、传播电刷放电和火花放电。电晕放电或电刷放电很难点燃悬浮粉尘，其等效点火能量为3.6mJ。由于点火能量较高，火花放电和

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深视智能线激光汽车发动机水冷组件检测--机器视觉网 2024-04-10 11:22:03

2024-04-10 11:22:03 来源: 中国机器视觉网

南来北往，逢年过节选择自驾出行的人们越来越多，而在汽车的行驶过程中，发动机会产生极高的温度，因此需要配置冷却系统进行散热处理，保证发动机在最佳温度下运行。

水冷作为目前主要的冷却装置，能够带走汽车发动机高温机件的热量，具有高效可靠、冷却均匀等优点。为保证汽车水冷装置的性能，深视智能使用3D线激光对金属水冷组件进行高精度检测，保证产品的装配及质量。

检测项目

产品名称：金属水冷组件

测量项目：基于平面尺寸的高度差

精度要求：平面高度差公差±0.05mm；视觉量测精度需要达到0.01mm

效果图展示

检测过程

测量原理：通过设定测量区域，取得相应的X,Y,Z坐标，并通过点到基准面的算法求值，即可得到平面高度差。

测量结果：点云与实物

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豪威参加2024中国电子信息博览会，绽放“视”界精彩―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/10 22:04:45

2024年4月9日-4月11日，第十二届电子信息博览会（以下简称“电博会”）在深圳会展中心（福田）隆重举办。作为中国规模最大、最具国际影响力的电子信息产业盛会之一，本届电博会以“追求卓越，数创未来”为主题，吸引了1500余家来自全球的知名品牌与行业巨头参加，同期举办50余场专业活动，现场参展人员超过8万人次。

作为电子信息产业综合大展，2024电博会向全球观众展示了中国电子信息产业的新产品、新技术、新服务、新模式、新趋势、新理念。设立CITE品牌创新主题馆、数字贸易生态馆、基础电子馆、电子信息产业应用馆等展馆，聚焦智慧家庭、新型显示、高端半导体、信创、大数据与存储、人工智能等行业热点，打造9大展馆、25个特色展区，助力高效观展和采购。

展位号：1E08（1号馆）

豪威科技集团作为半导体显示行业的引领者，此

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凌华科技基于 Intel Arc A380E GPU 的全新显卡即将亮相 Embedded World 2024―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/10 21:18:06

摘要：

凌华科技推出首款基于Intel GPU的显卡——A380E，提供卓越性能的同时，还兼容凌华科技的游戏平台。

除了在商业游戏方面的实力之外，A380E 还利用强大的 OpenVino™ AI 工具包，将其实用性扩展到边缘 AI 应用领域。这种集成的方式让 A380E 能够简化AI开发工作，并无缝集成深度学习的功能。

Embedded World 2024 期间，欢迎各位爱好者和专业人士莅临凌华科技和英特尔的展位，一睹 A380E 的实际应用并了解其先进的功能。

凌华科技日前推出旗下首款小型化的PCIe显卡——A380E，该显卡集成了Intel Arc A380E GPU，从而进一步丰富了公司的 GPU 模块产品组合。此产品主要针对商业游戏市场，可以集成到凌华科技的游戏平台之中，例如ADi-SA6

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安森美推出面向工业、环境和医疗应用的下一代电化学传感器解决方案―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/10 21:06:27

今日，智能电源和智能感知技术的领先企业安森美(onsemi，美国纳斯达克股票代号：ON)，推出先进的微型模拟前端 (AFE)——CEM102，能以超低的电流实现超高精度的电化学传感。CEM102具备小巧外形和业内超低功耗，工程师采用它能为工业、环境和医疗保健应用开发小巧的多用途解决方案，如空气和气体检测、食品加工和农业监测，以及连续血糖监测等医疗可穿戴设备。

从生命和环境科学到工业材料和食品加工，测量化学物质可以为提高安全性、效率和认知提供更有价值的参考信息。在实验室、采矿作业和材料制造中，电化学传感器如电位计或腐蚀传感器是提供生产系统反馈和管理危险物质的重要工具，不仅能确保流程的正常运行，还保障了员工和操作的安全。

CEM102支持打造体积极小且超低功耗的解决方案，是依赖电池供电的电化学传感器应用的理想之

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视觉革新引领智造新未来―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/10 16:56:59

4月10日，智造大会2024·机器视觉发布会线上开幕，海康机器人在高速传输、工业AI、3D视觉方面再次实现突破与升级。

在智能制造浪潮席卷全球的背景下，海康机器人深入洞察市场需求，根据市场需求进行技术创新，产品迭代；并协同产业上下游推动新技术、新产品的规模化、产业化应用。

01.以市场需求为导向，8年创新不止

随着科技进步的步伐加快，机器视觉作为一种延伸人类感知的关键技术，正在以前所未有的势头改变着人们的生产生活方式。若要在机器视觉领域形成核心优势，软硬件技术的创新是核心，洞察市场需求则是创新的前提。

深谙此理，海康机器人多年来始终以市场需求为导向进行产品技术创新，每年都推出一系列创新成果，至今已连续8年举办8届机器视觉发布会。

创新赋能行业，品质铸就口碑

发布会伊始，海康机器人副总裁张文聪发表了《

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英特尔携手阿普奇发布全新工业产品，引领制造业智能化转型升级―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/11 9:43:02

2024年4月10日，苏州——英特尔与苏州阿普奇物联网科技有限公司联合举办2024阿普奇生态大会暨新品发布会。会上，阿普奇携手英特尔及其他行业专家共同发布了阿普奇E-Smart IPC新一代旗舰产品AK系列，该系列采用英特尔®酷睿™处理器、英特尔®凌动®处理器与英特尔®锐炫™显卡，能够在工业智造领域助力用户优化资源配置、提升产品质量与生产效率，加速制造业的智能化转型与升级。

作为一家工业AI边缘计算领域的行业领先服务商，阿普奇长期专注于为客户提供更可靠的工业边缘智能计算一体化解决方案。苏州阿普奇物联网科技有限公司副总经理须海江表示：“此次发布的全新阿普奇E-Smart IPC产品基于‘IPC+AI’的设计理念，专注于工业边缘侧用户需求，并通过智能化、自动化以及数据分析等特性，助力边缘设备更好地服务于工业智造。

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控制工程网-全球工控自动化和智能制造门户网站 2024/3/28 14:00:00

资讯 > 业界新闻

作者：海康机器人2024.04.10阅读 253

01 以市场需求为导向，8年创新不止

深谙此理，海康机器人多年来始终以市场需求为导向进行产品技术创新，每年都推出一系列创新成果，至今已连续8年举办8届机器视觉发布会。

创新赋能行业，品质铸就口碑

发布会伊始，海康机器人副总裁张文聪发表了《创新赋能行业，品质铸就口碑》主题演讲。

他表示当下市场竞争环境日益激烈，实现突破的关键在于通过技术与产品创新夯实自身能力。海康机器人深耕机器视觉行业，深入洞察市场需求。根据行业需要在相机

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wcf的 ChannelFactory的使用及常见错误-WCF-少有人走的路 2024-04-11 09:42:23

在学习和测试 WCF 的时候，我通常使用 ChannelFactory 来代替 Client Proxy。

原因是方便，无须创建多个 Project / Class。

当然，在正式开发中还是使用 Client Proxy 要好些，毕竟 ChannelFactory 直接依赖于契约，违背了 SOA 边界隔离的原则。

使用 ChannelFactory 很简单，但完成方法后要及时调用 Close 或 Dispose，以便服务器及时释放服务实例。

其实该对象还实现了另外两个接口 —— IDisposable 和 ICommunicationObject。

下面是演示代码：

注意下面代码中使用代码创建了EndPoint终结点信息，因此它不需要你手工配置服务器和客户端的app.config。

[

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C#项目修改默认启动权限为管理员权限-.net程序调试-少有人走的路 2024-04-11 08:46:20

在运行C#桌面程序的时候发现，当其安装在D盘的时候能够正常运行，但是装在C盘的时候就无法运行了，经过调试发现是缺少权限造成的，如何添加程序启动管理员权限？

在VS中，项目右键→属性→安全性→勾选“启用ClickOnce安全设置”

勾选保存后，在项目中会出现一个app.manifest的文件

打开并将

属性修改为

4. 还原

这里修改完成之后，还需要重新打开项目→属性→安全性，将“启用ClickOnce安全设置”

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滤光片在机器视觉应用下的影响 2024-04-10 17:15

在机器视觉中，不同类型滤光片可用于改善或改变被检查物体的图像，尽管滤光片拥有多种类型及特性，但是一般可以简单规划为两大类，彩色滤光片与镀膜滤光片。

彩色玻璃滤光片在机器视觉应用中广泛运用，它们通过特定的掺杂玻璃材料实现吸收和透射光谱的选择性改变。掺杂剂的选择取决于所需的透射波长，其制造过程与常规光学玻璃制造方法类似。这类滤光片之所以备受青睐，是因为其相较于干涉滤光片具有较低的成本。更为关键的是，在使用广角镜头或斜角拍摄时，彩色玻璃滤光片能维持稳定的波长透射性能，不会显示透射波长的变化。

当然，彩色玻璃滤光片也存在一些局限性。由于其截止波段通常较宽，透射曲线不如镀膜干涉滤光片那样锐利和精确，其透射率也相对较低，无法与干涉滤光片相媲美。图1展示了多种常见的彩色玻璃滤光片的透射曲线，从中可

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加速扩散模型！LSTM之父团队新作TGATE：交叉注意力在去噪过程中并非一直有效！ 2024-04-09 21:34

本文设计一种简单有效且无需训练的方法，即时间门控交叉注意力（TGATE），以提高模型推断效率并保持现有扩散模型的生成质量。其在交叉注意力模块收敛后对其输出进行缓存，并在剩余推理步骤中替换交叉注意力模块，显著降低计算量，并加快推理！代码已开源！

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论文标题：Cross-Attention Makes Inference Cumbersome in Text-to-Image Diffusion Models

开源代码：https://github.com/HaozheLiu-ST/T-GATE

单位：阿卜杜拉国王科技大学（KAUST），新加坡国立大学（NUS），IDS

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大橘子投资价值发现系列 266：丝路视觉，全国性的CG视觉服务提供商 2024-04-10 12:31

成立于2002年，总部位于中国深圳。

基于CG、VR、AR等数字视觉科技应用，丝路视觉提供以创意为核心，以市场需求为导向的数字创意服务，其业务覆盖数字化展览展示、数字创意的全链条综合解决方案以及数据与设计可视化。

2016年11月4日，丝路视觉登陆深圳证券交易所创业板，成为CG数字创意领域首家上市公司，是国内最早一批从事视觉科技与应用领域的企业之一。

伴随资本助力，丝路视觉进一步布局视觉前沿科技应用研发，覆盖视觉云计算（瑞云科技）、数字孪生应用（提亚数字科技）、VR/AR/MR（丝路视创）等新型数字化基础建设的数字视觉技术应用研究，赋能产业新一轮数字化升级。凭借前瞻性的数字创意与坚实的技术积累，通过持续的技术革新与领域拓展，丝路视觉不断前行，以“文化+科技”为发展方略，成为在数字视觉领域影响全球的中国力量

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艾科瑞特科技：计算机视觉-图像填充模型 2024-04-10 10:51

艾科瑞特科技：计算机视觉-图像填充模型

关键词：目标检测、目标跟踪、图像识别、图像分类、视频分析、自然语言处理、自然语言分析、计算机视觉、人工智能、AIGC、AI、大模型、多模态大模型、API、Docker、镜像、API市场、云市场、国产软件、信创

内容摘要：

图像填充模型基于深度学习和图像处理技术，能够快速、准确地完成图像修复、填充和编辑等操作，使得修复后的图像质量接近甚至达到原图水平，其应用场景示例：

老照片修复：对老旧照片中的破损、污渍或缺失部分进行修复，还原历史记忆。

图像去水印：去除图片中的水印或不需要的标识，使图片更加干净、整洁。

图像内容修改：对图片中的特定对象或区域进行修改或替换，如移除多余人物、更改背景等。

创意艺术设计：利用图像填充技术，在图片中添加创意元素或进行艺术创作。

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计算机视觉--------拟合之最小二乘法代码实现 2024-04-09 19:51

思维导图及数学计算推导

代码实现

# 库的导入 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import random # 数据集的创建 data = [] for i in range(0, 50, 1): x = random.randint(0, 20) y = 3 * x + 6 + random.uniform(0, 10) list = [x, y] data.append(list) data = np.array(data) # 最小二乘法拟合 # X的构建 x = data[:, 0] x_append = np.full(x.shape, 1) X = np.column_stack((x, x_append)) # Y的创建 Y

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基于深度学习的番茄叶片病害检测系统（含UI界面、yolov8、Python代码、数据集） 2024-04-10 10:33

在这里插入图片描述

项目介绍

项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：

算法模型： yolov8

yolov8主要包含以下几种创新：

1. 可以任意更换主干结构，支持几百种网络主干。

数据集：网上下载的数据集，格式都已转好，可直接使用。

以上是本套代码的整体算法架构和对目标检测模型的修改说明，这些模型修改可以为您的毕设、作业等提供创新点和增强模型性能的功能。

如果要是需要更换其他的检测模型，请私信QQ：1348370429。

注：本项目提供所用到的所有资源，包含环境安装包、训练代码、测试代码、数据集、视频文件、界面UI文件等。

本人声明：所有的系统，都是本人自己编写代码，我不是二次售卖的二手贩子，我是有售后的，本人亲自语音或者远程解

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ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建 2024-04-11 14:42

NeRF作为新兴的三维重建范式，有强大的新视角渲染能力，但是在无纹理表面与有限多视角约束条件下的几何精度有限；纯激光雷达方案能获得精确几何测量，但是同时数据也更加稀疏，这不利于巡检等机器人应用。

这篇文章提出了一个融合了激光雷达和多鱼眼相机的大场景三维重建系统，名为SiLVR。该系统以NeRF为基础，引入了来自激光雷达的深度与表面法向量约束，能在低纹理的表面依旧得到精确并平滑的三维模型。本系统搭载在无人机与四足机器人上，融合了多鱼眼相机和激光雷达SLAM, 对在线SLAM轨迹进行光束优化并生成子地图从而实现室外大场景重建。

原文：ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建

摘要

我们提出了一种基于神经场的大规模重建系统，该系统融合了激光雷达和视觉数据，生成了有精确几何形状且具有逼

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ViPlanner:用于局部路径规划的视觉语义学习方法 2024-04-11 16:01

一. 基本信息

ViPlanner: VisualSemantic Imperative Learning for Local Navigation

[Paper][Code][Video]

该文是iPlanner的续作，介绍了一个结合语义信息的实时局部路径规划器，发表在ICRA 2024上，作者为Pascal Roth, Julian Nubert, Fan Yang, Mayank Mittal, Marco Hutter

目前的机器人局部路径规划器主要考虑地形的几何信息进行导航，但是没有考虑地形具体是什么，走过不同地形的代价等(语义信息)，除此之外，对楼梯这样的特殊地形（足式机器人可以行走的特殊几何地形）也缺少进行考虑。这篇文章提出的方法同时考虑了地形的几何信息和语义信息，在Omniverse中的

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CVPR 2024 | 第一个针对SAM分割一切模型的域适应策略来了！ 2024-04-11 14:29

第一个针对「Segment Anything」大模型的域适应策略来了！相关论文已被CVPR 2024 接收。

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引言

大语言模型（LLMs）的成功激发了计算机视觉领域探索分割基础模型的兴趣。这些基础分割模型通常通过Prompt Engineer来进行 zero/few 图像分割。其中，Segment Anything Model（SAM）是最先进的图像分割基础模型。

图 SAM 在多个下游任务上表现不佳

但是最近的研究表明，SAM 在多种下游任务中并非具有很强的鲁棒性与泛化性，例如在医学图像、伪装物体、添加干扰的自然图像等领域表现较差。这可能是由于训练数据集与下游

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一对图像也能标，同济开源最新双目在线标定（ICRA'24） 2024-04-10 20:51

双目标定的“难处”

双目相机外参标定通常以离线方式进行，使用众所周知的棋盘格靶标。其微小误差可能会导致不小的视差误差，这可能会带来严重后果，例如自动驾驶和移动机器人导航，错误计算与附近障碍物的距离可能导致碰撞。

现有的大部分研究将双目在线标定视为视觉里程计的一种特殊形式，在这种形式中，通过对本质矩阵 E = [t]_×R 进行分解获得每个立体图像对的 R 和 t。随后，使用后端优化技术，例如光束法平差（BA）和卡尔曼滤波（KF），推导出 R^∗ 和 t^∗

与直接估计 R 和 t 不同，也有方法提出使用两个独立的旋转矩阵 R_l 和 R_r 分别旋转左右摄像机坐标系。

上述研究主要：

在单对情况下估计 R 和 t

和使用三个欧拉角和三个平移向量分量来量化性能是不实用的

StereoCalibra

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艾科瑞特科技：计算机视觉-行人结构化属性识别模型 2024-04-10 10:56

艾科瑞特科技：计算机视觉-行人结构化属性识别模型

内容摘要：

行人属性检测模型是一种先进的计算机视觉技术，其工作流程大致如下：首先，模型会对输入的图像进行行人检测，即识别并定位图像中的行人位置。接着，对于每一个检测到的行人区域，模型会进一步进行属性识别，如性别、年龄、服装、姿态等。最后，模型会输出所有检测到的行人区域检测框以及对应的属性值。

智能安防：在监控视频中，通过行人属性检测，可以自动识别并追踪特定人员，提高安防效率。

智能交通：在交通监控中，利用行人属性检测可以分析行人流量、行为模式，优

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计算机视觉--------拟合之鲁棒估计代码实现 2024-04-10 22:58

思维导图：在最小二乘的基础上对能量函数E进行处理，对某些特殊点能量函数值异常大的点进行抑制，从而降低某些异常点对整体拟合的影响，具体抑制方式不同，数学表达式不同。

代码实现：

# 库的导入 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import random # 数据集的创建 # 正常值的创建 data = [] for i in range(0, 100, 1): x = random.randint(0, 20) y = 3 * x + 6 + random.uniform(0, 10) list = [x, y] data.append(list) # 某些异常值的创建 for i in range(0, 20, 1): x = random

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ChangeMamba来了！利用时空状态空间模型进行遥感变化检测 2024-04-10 14:25

本文首次探讨了 Mamba 架构在遥感变化检测任务中的潜力，并定制了 MambaBCD、MambaSCD 和 MambaBDA三种架构，分别用于二值变化检测 (BCD)、语义更改检测 (SCD) 和建筑损坏评估 (BDA)，在多个数据集上性能表现SOTA！代码刚刚开源！

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ChangeMamba

ChangeMamba: Remote Sensing Change Detection with Spatio-Temporal State Space Model

单位：东京大学, 武汉大学, RIKEN

代码：https://github.com/ChenHongrui

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深入理解Halcon算法：提升圆孔识别与测量的准确性 2024-04-11 01:27

在工业自动化和质量控制领域，精确识别和测量圆孔是常见的需求。Halcon提供了一系列的工具和算法来实现这一目标。本文将深入探讨如何使用Halcon算法来提升圆孔识别与测量的准确性，并通过示例代码来指导实际操作。

1. 图像预处理

图像预处理是提高圆孔识别准确性的关键步骤。它包括去噪、增强边缘等操作，以便更好地分离圆孔与背景。

```halcon * 读取图像 read_image(Image, 'path_to_your_image') * 灰度化处理 rgb1_to_gray(Image, GrayImage) * 滤波去噪 gaussian_smoothing(GrayImage, SmoothedImage, 5, 5, 0.5) ```

2. 阈值分割与区域选择

阈值分割用于将圆孔从背景中分离

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图像对齐技术：从特征点检测到光流 2024-04-10 03:01

1. 背景介绍

图像对齐（Image Alignment）作为经典的计算机视觉领域技术，在图像多帧融合、视频防抖以及图像拼接等领域都有广泛应用。比如将多个视角拍摄图像进行重叠区域对齐，可以融合成一张全景图像：

图像拼接

将不同时间连续拍摄的多帧图像对齐后再进行融合，可以提高图像的清晰度和进行图像降噪：

burst super-resolution

将不同曝光下拍摄的图像进行对齐后融合可以提高图像的动态范围：

多曝光融合

通过对帧序列对齐做到实时的视频防抖技术：

图像对齐算法的发展历程可以从早期的基础几何变换方法开始追溯，随着计算机视觉和深度学习领域的进步而逐渐演进和完善，从全局单应性矩阵变换一直细化到像素级的匹配精度：

全局对齐通过如SIFT、SURF、ORB等特征点检测和匹配算法找出图像间的

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智能化机器视觉检测是制造业发展的必然趋势 2024-04-10 17:33

在21世纪的智能制造时代，科技革新正以前所未有的速度推进着各行各业的发展。智能化机器视觉检测技术作为现代制造业的核心技术之一，正在全球范围内掀起一场生产方式与质量控制的革命。智能化机器视觉检测，依托于深度学习、人工智能等前沿科技，赋予机器模拟、延伸乃至超越人眼识别能力的功能，实现对产品从原材料到成品的全程、高效、精准的质量监控。

在汽车制造领域，智能化机器视觉检测可以精准无误地完成零部件尺寸、形状以及表面缺陷的实时监测；在电子装配线上，可以快速定位微小元件并进行精密组装；在食品饮料行业，能有效辨别包装瑕疵及产品异物，保障食品安全。更进一步，智能化机器视觉还可应用于智能物流、3C产品制造、医疗设备等领域，实现从生产制造到物流分拣、再到质量追溯全过程的智能化管理。

再有，面对中国

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Certified AI & ML BlackBelt Plus Program

Master AI like a pro with our mentor-driven program：

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image： 08-02-20

Data Science Blogathon 41st Edition

The best way to learn any concept, specifically in Data Tech, is by sharing it. Knowledge sharing not only helps you understand what you learned in more detail but sharing it with the community helps others understand how a particular Data Tech idea works.

Analytics Vidhya has always been at the forefront of knowledge sh

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Using Computer Vision to Create AR Experiences： 2024-04-10T21:08:38.000Z

This blog post is contributed by Hart Woolery , Founder and CEO, 2020CV .

Introduction

I’ve always been fascinated by special effects in movies and video games. My career took an interesting turn in 2017 when I began experimenting with OpenCV to potentially land a job in the field of Computer Vision (which seemed to be a popular job posting at the time). L

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Review: Multi-Instance Generation Controller for Text-to-Image Synthesis： 2024-04-11T00:28:10.000Z

Bring this project to life Run on Paperspace

The recent paper on MIGC: Multi-Instance Generation Controller for Text-to-Image Synthesis, released on 24 February 2024, introduces a new task called Multi-Instance Generation (MIG). The goal here is to create multiple objects in an image, each with specific attributes and positioned accurately. The novel approa

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