工具：
树莓派 * 1
CSI摄像头 * 1
树莓派上部署yolov5需要注意的是需要提前安装好pytorch，
上面是我安装的版本以及我的python版本，如果觉得从Github下载慢，可以先从百度网盘
(提取码：4266 )下载，在传到树莓派中。再利用下面两条语句进行安装，可能在安装过程中会有一些报错大家耐心地把那些依赖安装好。
pip3 install torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
pip3 install torchvision-0.8.0a0+45f960c-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
首先，我们要安装opencv去进行目标预测，可以直接用pip3 install opencv-python去安装，然后就是从Github上下载yolov5的文件(在终端输入
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5这条指令下载)大家也可以点这里（提取码：6666）。下载完成后，就打开文件requirements.txt，大家可以看看自己什么python库没有安装好，利用pip3 install -r requirements.txt进行安装，这里我在安装matplotlib==3.2.2的时候会出现报错，我之前安装的版本是3.0.2的，可是文件提示matplotlib>=3.2.2,然后我更新了一下我的pippip3 install --upgrade pip在安装就OK了。不过最后这个好像不影响程序运行的结果。
如果出现下面这种情况，是需要安装pip3 install pyyaml不是直接安装ymal.
等到这些都安装完后，就可以开始利用样本照片进行预测了python3 detect.py,像出现下图表示运行成功了
然后它会自动生成一个runs文件打开就可以发现下图的预测情况
也可以直接python3 detect.py --source 0进行目标检测
这里我是直接用官方提供的代码，当然，也可以自己去训练数据集……最后，我想讲的是，部署yolov5的过程并不复杂，只是在部署过程中肯定会遇上很多问题和报错，希望大家能够耐心解决😀。
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