将Sparse RCNN阈值设为0.5，通过Resnet与Proposal的实验，得到以下结果：
Resnet50 Proposal100
Resnet50 Proposal300
结论：使用resnet50模型时，proposal100时的检测结果检测不出交通灯以及卡车。接着proposal变为300进行对比，通过比较，随着proposal增加，交通路灯检测效果以及检测率相对提升。但右侧卡车依旧检测不出来
Resnet101 Proposal100
Resnet101 Proposal300
验证resnet101模型时，proposal增大为300时的检测结果的检测率要降低了很多。
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