问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测

code: https://github.com/zwwwayne/k-net 引言
实例分割（instance segmentation）已经被以 Mask R-CNN 为代表的“先检测后分割”的框架主导了多年&

paper：https://arxiv.org/pdf/2107.08430.pdf code：https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX
YOLOv3 baseli

前言
这是2020年博主参加的第一个竞赛，kaggle上面的小麦检测。这场比赛是对小麦头进行目标识别，kaggle大赛官方说是意义重大，可以更好的评估粮食产量，为全人类做贡献&#xff0