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YOLOv1损失函数
第一行与第二行为坐标回归误差：
第三行与第四行为置信度回归误差：
第五行：类别预测误差（负责检测物体gride cell的分类误差）。
LOSS=LOSS（坐标）+LOSS（置信度）+LOSS（分类），
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