机器视觉工业相机的发展历史

机器视觉技术彻底改变了制造业和工业。今天的工业相机和成像系统使我们能够以古代梦想家和图像捕捉设备的早期开发者无法想象的方式查看和记录图像。

机器视觉技术已经从光学、化学、物理、电子、电视、机械设计、数学、软件、人工智能、计算机和计算机视觉以及互联网等领域的发现发展而来，仅举几例。由于在这些不同学科中达到了某些里程碑，它们为开发用于自动检查、测量、过程控制和机器人引导应用的成像系统铺平了道路。

这个交互式时间线展示了使这一切成为可能的一些关键人物和事件。

下面是图文版：

公元前400年

亚里士多德通过观察通过树叶之间的小空间投射的太阳图像来观察日偏食。几个世纪以来，这种光学现象导致了相机的发展。

公元前 500 年 - 1700 年代

针孔暗箱的开发，最初用于复制图像以帮助绘画。

1907年

俄罗斯科学家和发明家鲍里斯·罗辛开发了再现图像的电子扫描方法。

1929年

Kinescope 是由俄罗斯科学家弗拉基米尔·兹沃金 (Vladimir Zworkin) 与 Rosing 合作发明的，是第一个用于传输和接收图像的实用电子系统。

1939-43

RCA 和阿尔伯特·罗斯等。阿尔。引进Image Orthicon管，1944年获得美国海军的生产合同；从 1946 年到 68 年，它成为美国广播公司中常见的视频管。

1950年

RCA 和 PK Weimer、SV Forgue 和 RR Goodrich 推出了 Vidicon 管，这是一种以光电导体为目标材料的摄像机管设计。在 1970 年代后期之前，美国宇航局在其大多数配备遥感能力的无人深空探测器上使用了 Vidicon 相机。

1960年

为了提供更高的图像稳定性并与 RCA 竞争，飞利浦推出了 Plumbicon、Hitachi the Saticon（以及 Sony 和 Thomson）和 Sony the Trinicon，索尼也在 1980 年代的一些中等成本的专业相机中使用了它们，例如 DXC -1800 和 BVP-1 型号。

1960

被公认为“计算机视觉之父”的拉里·罗伯茨 (Larry Roberts) 在他的麻省理工学院博士论文中讨论了从块（多面体）的 2D 透视图中提取 3D 几何信息的可能性。

TS Huang 'Computer Vision: Evolution and Promise'，伊利诺伊大学香槟分校，摘要

1963年

美国电气工程师 Frank Wanlass 为数字逻辑电路以及 CMOS 图像传感器等模拟电路中使用的 CMOS（互补金属氧化物半导体）逻辑电路申请了专利。

1969年

CCD 或电荷耦合器件是由 William Boyle 和 George E. Smith 在美国贝尔实验室发明的，它允许沿半导体表面的电荷从一个存储电容器转移到另一个存储电容器 - 这是对数字成像的主要贡献。

迈克尔·汤普塞特 (Michael Tompsett) 是英国出生的物理学家，曾在美国贝尔实验室工作，他设计并制造了第一台带有固态 (CCD) 传感器的摄像机，并于 1972 年获得了专利。

1971年

William K Pratt 和 Harry C Andrews 创立了 USC Signal and Image Processing Institute (SIPI)，这是世界上第一个致力于图像处理的机构。

1974年

为柯达工作的美国科学家布莱斯·拜尔 (Bryce Bayer) 发明了拜耳滤镜，为数码摄影带来了生动的彩色图像捕捉。

1980 年代中期

推出了用于工业应用的智能相机，它基于光学鼠标（第一个成像设备和紧凑系统中的嵌入式处理单元），由施乐的 Richard Lyons 于 1981 年开发

AN Belbachir 的智能相机

1984年

世界最大的机器视觉行业协会自动成像协会（AIA）成立。

1986年

第 1 阶段与 Sony XC-37 合并并进入机器视觉市场

1986-1990

Apple 开发的用于高速通信的 IEEE 1394 串行总线接口标准，称为 Firewire。

1990年代

自动成像协会 (AIA) 成立了 Camera Link 委员会来制定标准。

1999年

千兆以太网标准电缆和设备开始使用，挑战了cameralink协议的距离限制并提供了更高的速度。

2000年

以JAI、Basler等公司为首，推出Camera Link标准。

2003年

DALSA、JAI A/S、JAI PULNiX、Adimec、Atmel、Basler AG、CyberOptics、Matrox、National Instruments、Photonfocus、Pleora Technologies 和 Stemmer Imaging 共同创立了 GigE 视觉标准委员会，以标准化通过千兆以太网网络传输视频和图像数据. 2006 年发布的第一版标准。