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目标检测定义
在图片中对可变数量的目标进行查找和分类
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目标检测存在的三个难点
目标种类与数量问题(人群的稠密与稀疏)
目标尺度问题(行人远近的问题)
外界环境干扰问题(光照的变化，遮挡，图像的质量)
行人的移动
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目标检测 vs 图像分类
目标检测：用不同的矩形框选出不同的物体，矩形框上的数字代表该物体的可信度。
图像分类：把相同的图片分成不同的类别。
- 目标检测，图像处理是计算机视觉基础的内容，后续会有目标跟踪，譬如：多目标跟踪，单目标跟踪等。
- 目标分割
1 semantic segmentation 语义分割，同类用相同颜色处理。
2 instance segmentation 实例分割，同类别也划分不同实例。
3 二者都要在像素层面给出结果。
目标检测的变迁
传统目标检测局限性：
- 设计特征很难设计，设计的特征存在各种各样的问题。
- 效率存在瓶颈
- 通过滑动窗口的方式提取目标框，费时。
算法的基本流程
传统目标检测算法vs深度学习目标检测算法
传统目标检测算法综述
输入：待检测的图片
候选框：滑动窗口
特征提取：计算机视觉+模式识别 特征分为三个层次，底层特征：颜色，纹理。中层特征：基于底层特征，pca特征，lda特征。高层次特征：基于底层、中层特征，是否带帽子，是否戴眼镜。
V-J 检测算法
主要用于人脸识别
Haar特征提取
训练人脸分类器(Adaboost算法)
滑动窗口
Hog+SVM 检测算法（行人检测，Opencv实现）
Hog特征提取
Svm分类器
滑动窗口选取
DPM算法
Hog的拓展
利用SVM训练得到物体的梯度
NMS(Non-maximum-suppression)
目的：为了消除冗余的框，找到最佳物体的检测位置
思想：选取那些邻域里分数最高的窗口，同事抑制分数低的窗口
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