机器视觉资讯20240221

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行业资讯

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海康1200万分辨率背照式Sensor相机上市，成像质量显著跃升--机器视觉网 2024-02-20 14:17:03

2024-02-20 14:17:03 来源: 中国机器视觉网

龙年新春伊始，海康机器人蓄势待发，全新推出1200万分辨率背照式Sensor相机系列MV-CH120-60GM/GC/UM/UC，覆盖彩色和黑白型号，可选千兆网和USB3.0传输接口。

相较传统机型，该系列相机可大幅提升信噪比和动态范围，同时增强对近红外波段的响应，成像质量优异，适用于光伏、锂电、电子半导体、工厂自动化、食品饮料、医药包装等行业。

成像质量显著跃升

采用堆栈式BSI系列Sensor的相机，在动态范围、读出噪声等方面明显优于其他同级别相机，在多数场景下的成像对比度、明暗细节和噪声水平表现更优。

此外该相机还大幅增强了对近红外光的量子响应效率，在常见的工业近红外应用中，捕获到的细节更多，图像亮度也有明显提升。

强大的色彩

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伊斯拉视像新款SMASH在线检测系统确保BCNonwovens的水刺布生产达到理想质量标准--机器视觉网 2024-02-21 15:09:50

2024-02-21 15:09:50 来源: 中国机器视觉网

BCNonwovens是一家成立于2002年的创业型家族企业，专注于生产和销售水刺布卷材。公司总部位于巴塞罗（西班牙），生产工厂位于圣金廷-德梅迪奥纳（西班牙），旨在为客户提供优化的高品质解决方案。公司产品主要应用于婴儿湿巾、个人护理、家庭护理和医疗保健行业。此外，BCNonwovens还针对技术应用提供量身定制的解决方案。

挑战

上述行业必须达到严格的卫生和质量标准。因此，BCNonwovens在使用了一段时间其他制造商的系统后，于2003年选用了ISRA VISION的首套在线检测系统。如今，该公司拥有三条水刺布生产线，均配备ISRA VISION的在线检测系统。BCNonwovens的在线表面检测是指检测非织造材料中可能存在的缺陷，如薄

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机器视觉中存在的光学知识--机器视觉网 2024-02-21 14:56:52

2024-02-21 14:56:52 来源: 中国机器视觉网

引言：

机器视觉是一门研究如何通过计算机模拟和实现人类视觉的技术与理论。它的应用广泛，包括工业自动化、无人驾驶、医疗影像、安防监控等领域。在机器视觉中，光学是一个重要的组成部分，它涉及到光学镜头的原理、成像特性以及在机器视觉系统中的应用。深入了解光学知识，对于提高机器视觉系统的性能和稳定性具有重要意义。

一、光学镜头的原理

光学镜头是机器视觉系统中最常用的光学元件之一。它的原理基于光线的折射和聚焦。当光线通过光学镜头时，会发生折射现象，使光线的传播方向发生改变。光学镜头的形状和曲率会决定光线的折射程度，从而实现对光线的聚焦。光线经过光学镜头后，会在焦点处形成清晰的图像。

二、光学镜头的成像特性

1. 焦距和焦深：焦距是指光学镜头将平行光

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思特威机器视觉专题：面阵、智能交通系统(ITS)、线阵，全方位覆盖主流工业智能化场景--机器视觉网 2024-02-21 14:39:33

2024-02-21 14:39:33 来源: 中国机器视觉网

工业机器视觉一直是生产和制造领域的得力助手，犹如生产线上的"明眸"，为质量控制、自动化生产、产品识别和监测等任务提供了无可比拟的精准性和效率。然而，随着科技的飞速发展和应用领域的不断拓展，对图像传感器的需求愈发迫切。据预测，未来四年内，工业CIS市场将保持高速增长，到2027年市场规模将达到13.02亿美元。

机器视觉技术正成为现代工业中的核心驱动力。作为创新领域的先行者之一，思特威在全球范围内拥有显著的技术影响力和市场地位。通过其技术领先的全局快门SmartGS®技术在无人机、QRC读取器、智能移动家居设备等有广泛应用。据TSR最新数据，2022全年思特威在无人机、QRC读取器两大领域市场份额均居全球首位。其中，思特威占全球消费类无人机避障市

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先临天远高精度三维扫描，助力维克多精密实现修模效率革命性提升--机器视觉网 2024-02-21 14:25:36

2024-02-21 14:25:36 来源: 中国机器视觉网

高精度三维扫描技术在模具的设计、生产以及维修的过程中能够发挥重要作用。本期，我们就走进维克多精密工业（深圳）有限公司，详细了解高精度三维扫描技术如何助力注塑精密模具生产效率的大幅提升。

维克多精密工业（深圳）有限公司

维克多精密工业（深圳）有限公司（简称维克多精密）成立于2003年，是一家德资企业，隶属于VEM总公司，主要生产高精密多穴位的注塑模具，通过国外专业技术与本土工程师经验的融合，维克多精密致力于为每一位客户提供高品质产品和高效服务。

在模具的生产过程中，修模是非常重要的一道工序。修模师的其中一项工作就是检测模具的尺寸、形状是否符合设计要求，同时，当模具存在尺寸偏差、形位偏差时，进行模具的调整。

引入工业光学3D测量技术，修模效率

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一文彻底了解3D视觉成像原理--机器视觉网 2024-02-21 14:09:27

2024-02-21 14:09:27 来源: 中国机器视觉网

3D视觉成像是工业机器人信息感知的一种最重要的方法，可分为光学和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的ShapefromX等。本次介绍几种典型方案。

1.飞行时间3D成像

飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深。

在经典的TOF测量方法中，探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时，当探测器接收到目标发出的光回波时，探测器直接存储往返时间。目标距离Z可通过以下简单方程估算：

这种测距方式也称为直接TOF（DTOF），D-TOF通常用于单点测距系统，为了实现面积范围

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利用机器视觉软件通过深度学习实现博世工厂全面检测--机器视觉网 2024-02-21 13:58:28

2024-02-21 13:58:28 来源: 中国机器视觉网

位于葡萄牙的 Bosch Car Multimédia 专业开发和制造用于汽车安全和动力、驾驶辅助、自动驾驶和汽车多媒体的电气元件。公司使用 MVTec Software GmbH 的机器视觉软件 MERLIC，通过深度学习方法改进电气元件的质量检查。

严格的电气连接质量检查要求

Bosch Car Multimédia 作为汽车行业众多客户的电气元件供应商，对其生产的汽车传感器有着严格的质量要求。为确保满足这一高标准，必须快速可靠地检测出缺陷。

本案例中的任务是检查金属弹簧的缺陷。这些弹簧构成了主电路板与传感器盖子上铜套之间的电气连接。这项工艺采用手工加工，因此在生产中，金属弹簧可能会出现不同的缺陷。

利用机器视觉优化质量检查

Bos

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一文看懂汽车图像传感器的演进之旅--机器视觉网 2024-02-21 13:47:35

2024-02-21 13:47:35 来源: 中国机器视觉网

一切始于18年前我开始研究用于后视摄像头（RVC）的一种首款汽车CMOS图像传感器。在当时，配备RVC以帮助驾驶员看到汽车后方是一项伟大创新。二十年后的今天，RVC已成为现代车辆的标配，且更多的摄像头为高级驾驶辅助系统（ADAS）奠定了基础。

时至今日，更先进的汽车系统在以下情况下会向驾驶员发出警报：探测到近距离物体或视线盲区中的汽车、车道偏离以及在定速巡航模式下保持速度和距离。许多这些熟悉的安全功能都是由汽车图像传感器实现的。

笔者有机会在安森美团队中工作，努力为行业带来许多开创性的发明，这些发明如今已成为行业规范。例如，我们推出了双增益像素技术和高动态范围成像（HDR），这些技术现在用于许多传感器设计中。我可以自豪地说，大多数ADAS系统

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基于机器视觉的压铸模缺陷检测概述--机器视觉网 2024-02-20 17:19:41

2024-02-20 17:19:41 来源: 中国机器视觉网

引言

压铸模服役过程中的工作环境恶劣，模具零件表面不仅需要承受高速金属液的冲刷，还要经历合模、压射、开模、冷却过程中剧烈的热交换，故压铸在生产过程中容易出现疲劳裂纹、断裂、磨损以及冲蚀等缺陷。如果不能及时发现并采取应对措施，模具零件缺陷会对正常的生产活动产生影响，不仅会导致零件生产质量出现问题，而且会引发安全隐患，甚至造成严重的安全事故。所以对模具零件缺陷的实时检测尤为重要，传统的巡检方法劳动强度大、耗费人力且检测正确率不一定能达到要求。

近年来，随着计算机软硬件技术的发展，机器视觉检测技术逐渐被广泛应用于模具缺陷的检测中，相较于人工检测，机器视觉检测具有准确性强、效率高以及能够实现实时检测的特点。

1、压铸模常见缺陷及表现形式

压铸成型

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追光者：国产超亿像素图像传感器厂商威派视半导体―新闻频道- 视觉系统设计 2024/2/19 21:06:05

时至新春，已是南京威派视半导体技术有限公司成立的第五个年头。

“五年前，我们还在南京大学的实验室里畅想国产光电图像传感器的未来，一眨眼已是创业的第五个年头，时光如驹，不敢停留，唯有一路前行。”威派视董事长兼总经理马浩文博士感叹到。

依据最新数据显示，全球CMOS成像芯片市场规模由2017年的139.05亿美元增长至2022年的233.66亿美元，复合年均增长率达66.0%，预计2023年将达253.13亿美元。CMOS成像芯片在国内也处于高速发展的阶段，预计到2024年国内CMOS成像芯片市场规模将达到516.5亿元。

2009年，威派视团队在南京大学期间发明了首个垂直电荷转移成像器件（Vertically-charge-transferring Pixel Sensor, 简称“VPS”）。团队十年磨一

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海康机器人1200万分辨率背照式Sensor相机上市―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/20 20:17:57

龙年新春伊始，海康机器人蓄势待发，全新推出1200万分辨率背照式Sensor相机系列MV-CH120-60GM/GC/UM/UC，覆盖彩色和黑白型号，可选千兆网和USB3.0传输接口。

成像质量显著跃升

采用堆栈式BSI系列Sensor的相机，在动态范围、读出噪声等方面明显优于其他同级别相机，在多数场景下的成像对比度、明暗细节和噪声水平表现更优。

此外该相机还大幅增强了对近红外光的量子响应效率，在常见的工业近红外应用中，捕获到的细节更多，图像亮度也有明显提升。

强大的色彩还原能力

色彩还原能力出色，彩色相机植入SuperBayer/CCM

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昂敏智能VN00AB 智能相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/2/20 20:05:55

精巧的设计

金属外壳

ARM处理器

可提供数字量输入输出控制

以太网通讯，符合工业现场控制系统要求

尺寸小巧，可轻松设计嵌入现有设备中

可选配 FPGA 以用于图像处理

VN系列整体尺寸：94 × 45 x 40 mm

VN系列智能相机镜头纵向安装于机身，较于VZ标准款智能相机，更适合狭长的安装环境，让视觉集成变得更加轻松。

转自：昂敏智能

注：文章版权归原作者所有，本文仅供交流学习之用，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

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利用机器视觉软件通过深度学习实现博世工厂全面检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/20 20:24:57

位于葡萄牙的 Bosch Car Multimédia 专业开发和制造用于汽车安全和动力、驾驶辅助、自动驾驶和汽车多媒体的电气元件。

公司使用 MVTec Software GmbH 的机器视觉软件 MERLIC，通过深度学习方法改进电气元件的质量检查。

严格的电气连接质量检查要求

利用机器视觉优化质量检查

Bosch 之前已经采纳自动检查流程，但希望进一步优化。目的是提高检

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VC 嵌入式视觉应用于内部物流―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/2/20 20:10:22

VC 视觉组件应用于 Retenua 的 emitrace® 驾驶辅助系统，专为要求苛刻的工业环境而设计。

OEM 内部物流项目的智能组件、传感器和成像技术。产品范围包括多功能相机模块、用于定制视觉传感器的电子套件以及将图像处理、机器视觉和人工智能带到车间和物流的交钥匙解决方案。

一款基于 VC 嵌入式视觉系统的 OEM 产品将展出：Vision Components 的合作伙伴 Retenua 实现了一个全自动驾驶辅助系统，该系统可检测高能见度服装上的反射器，计算人的 3D 位置和速度并触发警报如果发生事故威胁驾驶员。

emitrace® 传感和处理单元通常安装在工业车辆的后部，并连接到驾驶室中的光声信号装置。不需要其他设备。可选地，如果与车辆控制系统相结合，emitrace® 甚至可以直接启动制动。它

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2024年全球机器视觉市场预计恢复增长1.4% 2023/11/14 14:00:00

资讯 > 业界新闻

作者：www.cechina.cn2024.02.20阅读 259

从增长率来看 www.cechina.cn ，根据对海内外视觉厂商的调研访谈，以及Interact Analysis对制造业行业增长情况的追踪和预测，2023年全球机器视觉市场规模同比下降2.8%，但充满挑战的一年已经过去，市场有望在2024年恢复增长1.4%。预计未来五年全球机器视觉市场CAGR（2023-2028）将达到8.3%，3D相机将成为增长率最高的产品市场，预测CAGR高达15.9%。

分行业来看，中国与欧美市场的主要应用行业差异非常明显。电池、汽车、半导体是中国机器视觉市场2023年三个最大的应用行业，而欧美市场中汽车、物流、食品饮料&烟草行业位列前三 www.cechina.cn ，尤其是物流和食品饮料

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[学习笔记] V-JEPA论文学习笔记 2024-02-21 14:28

Abstract

非生成式模型, 自监督学习, 基石模型

训练时通过对视频片段的时空域特征进行mask, 使用模型尝试恢复被mask的部分并与原视频生成的特征对比loss

重点在于将原视频片段数据通过提取到抽象表征空间进行后续token化和训练处理, “可以让模型聚焦高维的概念信息, 而不用去过于关注不重要的细节信息.”

最终尝试恢复的也是abstract representation, 进行可视化, 分割等downstream的操作只需要单独训练downstream的小模块, freeze训练好的部分即可

A method for teaching machines to understand and model the physical world by watching videos.

The

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MoE 系列超详细解读 (二)：V-MoE：视觉领域的稀疏门控混合专家模型 2024-02-20 16:36

本系列已授权极市平台，未经允许不得二次转载，如有需要请私信作者。

专栏目录

本文目录

1 V-MoE：视觉领域的稀疏门控混合专家模型

(来自 Google Brain)

1 V-MoE 论文解读

1.1 背景：提高模型容量的新方法：稀疏门控混合专家模型

1.2 V-MoE 的贡献

1.3 V-MoE 的计算方法

1.4 专家的缓冲区容量

1.5 模型具体细节

1.6 通过 Batch Prioritized Routing 丢弃无用的 token

1.7 V-MoE 训练数据

1.8 上游任务实验结果

1.9 Few-Shot 实验结果和完全微调实验结果

1.10 放大 V-MoE

太长不看版

稀疏门控混合专家网络 (Sparsely-gated Mixture of Expe

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3DS-SLAM面向3D目标检测SLAM 2024-02-21 05:09

3DS-SLAM面向3D目标检测SLAM

https://arxiv.org/pdf/2310.06385.pdf

摘要——环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。

最近针对动态环境的语义SLAM系统，要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。介绍了3DSSLAM，即3D语义SLAM，它是为具有视觉3D目标检测的动态场景量身定制的。3DS-SLAM是一种严格耦合的算法，可以顺序地解决语义和几何约束。设计了一种3D局部感知混合变换器，用于基于点云的目标检测，以识别动态目标。随后，提出了一种基于HDBSCAN聚类的动态特征滤波器，用来提取具有显著绝对深度差异的对象。

与ORB-SLAM2相比，3

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都在搞端到端，试问端到端自动驾驶的基石到底是什么？（理想汽车最新综述） 2024-02-21 08:18

写在前面&笔者的个人理解

基础模型的出现彻底改变了自然语言处理和计算机视觉领域，为其在自动驾驶（AD）中的应用铺平了道路。这项调查对40多篇研究论文进行了全面回顾，展示了基础模型在增强AD中的作用。大型语言模型有助于AD的规划和模拟，特别是通过其在推理、代码生成和翻译方面的熟练程度。与此同时，视觉基础模型越来越适用于关键任务，如3D目标检测和跟踪，以及为仿真和测试创建逼真的驾驶场景。多模态基础模型，集成了不同的输入，显示了非凡的视觉理解和空间推理，对端到端AD至关重要。这项调查不仅提供了一个结构化的分类法，根据基础模型在AD领域的模式和功能对其进行分类，还深入研究了当前研究中使用的方法。它确定了现有基础模型和尖端AD方法之间的差距，从而规划了未来的研究方向，并提出了弥合这些差距的路线图。

简介

深度学习（

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放射变换在矩阵上面的一点阐述 2024-02-21 20:09

参考• (uqcloud.net) p40

奇异值分解(SVD)原理及实例分析_svd实例-CSDN博客

关于仿射变换在矩阵层面的一点阐释

开始之前，先说明以下几点。

一个二维矩阵是旋转矩阵或者镜面翻转矩阵，当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。（高维的没有研究）

考虑 \theta,\phi \in [0,2\pi)，\theta \ge \phi

\begin{bmatrix} cos\theta &cos\phi\\sin\theta &sin\phi\end{bmatrix} \text{满足 } cos\theta cos\phi \quad + \quad sin\theta sin\phi =0

\theta = \phi + \pi/2 \quad or \quad \phi

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ICML'24开源 | 增强BEV和3D目标检测！高质量多视图街景图像生成！ 2024-02-21 18:50

0. 这篇文章干了啥？

这篇文章提出了MAGICDRIVE，一个专注于街景合成的新型框架，具有多样化的3D几何控制。MAGICDRIVE框架可以生成与道路地图、3D边界框和多样化摄像机视角一致的的逼真图像，并模拟以前未曾见过的街景。生成的图像可以增强对3D物体检测和BEV分割任务的训练。

下面一起来阅读一下这项工作~

1. 论文信息

标题：MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control

作者：Ruiyuan Gao, Kai Chen, Enze Xie, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Dit-Yan Yeung, Qiang Xu

机构：香港中文大学、香港科技大学、华为诺亚方舟实验室

来

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用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类 2024-02-20 04:53

用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类

https://hal.science/hal-01241846/document

摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统（ADAS）的一个关键方面。相信，通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分，可以改进环境的感知模型。首先，定义了一个复合对象表示，以在核心对象的描述中包括类信息。其次，提出了一种基于证据框架的完整感知融合架构，通过集成复合表示和不确定性管理来解决运动物体的检测和跟踪（DATMO）问题。最后，将融合方法集成到interactVe-IP欧洲项目的车辆演示器内的实时应用程序中，该项目包括三个主要项目。

传感器：雷达、激光雷达和相机。使用来自不同驾驶场景的真实数据来测试融合方法。

引言

智能车辆已经从明天

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机器视觉系统中，相机常见6大问题 2024-02-20 14:30

Q1:应该怎样选择相机?

选择相机却往往刻不容缓的的问题摆在机器视觉工程师面前，因此，选择相机了解以下几个方面问题：

通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向); Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)来获得。当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度，系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度，虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试;再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：

视频信号的匹配：对于黑白模拟

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