Yolov5训练自己的数据集(VOC)

一、创建文件夹

在yolov5文件自带的data下创建创建如下的几个文件,包括Annotations、images、imageSets、JPEGImages 、labels。其中自己的数据集中图片放到JPEGImages,标签好的xml数据放到Annotations,再把JPEGImages中的图片复制到images中。剩下的imageSets和labels需要代码生成。
(1)在JPEGImages中存放原图(可不用,只是为了保证完整格式)
(2)在image中存放原图
(3)在Annotations中存放xml格式的标签文件,每个xml文件对应JPEGImages的一张图片
(4)在ImageSets的Main文件夹下存放train.txt、val.txt 、trainval.txt、test.txt。分别存放的是训练集、验证集、训练集加验证集、测试集的图片名称,只包含名称不包含后缀和路径。这四个文件需要使用脚本生成。
在这里插入图片描述

二、生成imageSets下面的文件

在imageSets下面新建Main文件,用于存放train.txt、val.txt 、trainval.txt、test.txt。代表训练集、验证集、训练集加验证集、测试集的图片名称,具体如图:
在这里插入图片描述

新建一个make_txt.py,将下面代码copy,运行即可,则可生产如图上的四个txt文件.

import os
import random
trainval_percent = 0.7 #可以根据自己需要调整数据
train_percent = 0.8 #可以根据自己需要调整
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/imageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('data/imageSets/Main/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/imageSets/Main/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/imageSets/Main/train.txt', 'w')
fval = open('data/imageSets/Main/val.txt', 'w')
for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

三、生产labels下的文件

创建voc_label.py文件,将训练集、验证集、测试集生成label标签(训练中要用到),同时将数据集路径导入txt文件中,代码内容如下:

在这里插入图片描述
在labels下会产生如下的文件:
在这里插入图片描述
新建一个voc_label.py,将下面代码copy,运行即可,则可生产如图上的txt文件.

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
sets = ['train', 'test','val']
classes = ['hat','person']
def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)
def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')
    out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w', encoding='UTF-8')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
print(wd)
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('data/labels/'):
        os.makedirs('data/labels/')
    image_ids = open('data/imageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w', encoding='UTF-8')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

四、修改模型参数

1)修改data/coco.yaml,或者自己新建一个yaml,打开修改如下内容:
在这里插入图片描述
2)修改models/yolov5s.yaml的内容,根据自己实际运行模型的参数需要选择一个.yaml进行修改,我选择的是yolov5s.yaml。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3)修改模型训练参数
打开train.py文件,根据自己的需要修改参数,具体参数代表的意思,可查看:[参数]在这里插入图片描述
片描述

4)训练,运行train.py
在这里插入图片描述

五、测试运行

对训练好的模型进行调用,测试运行训练好的模型,训练好的模型参数一般\runs\train\exp7\weights里面存放,如下2个。
在这里插入图片描述
选择detect.py文件,修改模型位置参数:根据自己的路径进行修改。

parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'runs/train/exp7/weights/best.pt', help='model path(s)')

修改测试文件路径,此时调用电脑摄像头

 parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / '0', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam')

测试图像:

 parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / 'data/images/00.jpg', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam')

在这里插入图片描述
测试结果在runs/detect里面存档。

参考:
参考文章
数据集
断点训练
参考内容

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yang_jl2019

我还没有学会写个人说明!

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